From 9859233b481b613f2a40e46078fcf53346a62ee2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hubfnick <53460601+hubfnick@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 30 Jul 2019 17:03:35 +0900
Subject: [PATCH 1/2] Add files via upload

---
 ros12p.py | 18 ++++++++++++++++++
 1 file changed, 18 insertions(+)
 create mode 100644 ros12p.py

diff --git a/ros12p.py b/ros12p.py
new file mode 100644
index 0000000..809b24b
--- /dev/null
+++ b/ros12p.py
@@ -0,0 +1,18 @@
+#!/usr/bin/env python
+# 必要なpackageのimport
+import rospy
+from opencv_apps.msg import RotatedRectStamped
+from image_view2.msg import ImageMarker2
+from geometry_msgs.msg import Point
+
+def cb(msg):
+    print msg.rect#msgのrectの表示
+    marker=ImageMarker2()#markerの定義
+    marker.type=0#markerを円にする。　ImageMarker2においてint32 type # CIRCLE/LINE_STRIP/etc.,byte CIRCLE=0
+    marker.position=Point(msg.rect.center.x,msg.rect.center.y,0) #ImageMarker2においてgeometry_msgs/Point position # used for CIRCLE/TEXT, 2D in pixel-coords.マーカーの位置を、msg.rectの中心に設定する。
+    pub.publish(marker)#markerを送信する
+
+    rospy.init_node('client')#nodeの名前（これによりMasterと通信できるようになる）
+rospy.Subscriber('/camshift/track_box',RotatedRectStamped,cb)#RotatedRectStamped型のメッセージを、'/camshift/track_box'というtopicからうけとり、cbを受け取ったメッセージを第一引数とするコールバック関数として用いる。
+pub=rospy.Publisher('/image_marker',ImageMarker2)#'/image_marker'というtopicにImageMarker2型のメッセージを送信する
+rospy.spin()#シャットダウンされるまでノードをexitさせない

From 32989d388235e9192fe9511335bbbe264c7adec0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hubfnick <53460601+hubfnick@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 30 Sep 2019 12:10:48 +0900
Subject: [PATCH 2/2] change indent

---
 ros12p.py | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/ros12p.py b/ros12p.py
index 809b24b..418e11e 100644
--- a/ros12p.py
+++ b/ros12p.py
@@ -12,7 +12,7 @@ def cb(msg):
     marker.position=Point(msg.rect.center.x,msg.rect.center.y,0) #ImageMarker2においてgeometry_msgs/Point position # used for CIRCLE/TEXT, 2D in pixel-coords.マーカーの位置を、msg.rectの中心に設定する。
     pub.publish(marker)#markerを送信する
 
-    rospy.init_node('client')#nodeの名前（これによりMasterと通信できるようになる）
+rospy.init_node('client')#nodeの名前（これによりMasterと通信できるようになる）
 rospy.Subscriber('/camshift/track_box',RotatedRectStamped,cb)#RotatedRectStamped型のメッセージを、'/camshift/track_box'というtopicからうけとり、cbを受け取ったメッセージを第一引数とするコールバック関数として用いる。
 pub=rospy.Publisher('/image_marker',ImageMarker2)#'/image_marker'というtopicにImageMarker2型のメッセージを送信する
 rospy.spin()#シャットダウンされるまでノードをexitさせない