校验者: @不将就 @Loopy @barrycg @N!no 翻译者: @夜神月
限制玻尔兹曼机（Restricted Boltzmann machines，简称 RBM）是基于概率模型的无监督非线性特征学习器。当用 RBM 或多层次结构的RBMs 提取的特征在馈入线性分类器（如线性支持向量机或感知机）时通常会获得良好的结果。
该模型对输入的分布作出假设。目前，scikit-learn 只提供了 BernoulliRBM，它假定输入是二值（binary values）的，或者是 0 到 1 之间的值，每个值都编码特定特征被激活的概率。
RBM 尝试使用特定图形模型最大化数据的似然。它所使用的参数学习算法（随机最大似然）可以防止特征表示偏离输入数据。这使得它能捕获到有趣的特征，但使得该模型对于小数据集和密度估计不太有效。
该方法在初始化具有独立 RBM 权值的深度神经网络时得到了广泛的应用。这种方法是无监督的预训练。
示例：
RBM 的图形模型是一个全连接的二分图。
节点是随机变量，其状态取决于它连接到的其他节点的状态。这个模型可通过连接的权重、以及每个可见或隐藏单元的偏置项进行参数化，为了简单起见，我们省略了上图中的偏置项。
用能量函数衡量联合概率分布的质量：
在上面的公式中， 
和 
分别是可见层和隐藏层的偏置向量。模型的联合概率是根据能量来定义的：
“限制”是指模型的二分图结构，它禁止隐藏单元之间或可见单元之间的直接交互。 这代表以下条件独立性成立：
二分图结构允许使用高效的块吉比斯采样（block Gibbs sampling）进行推断。
在 BernoulliRBM 中，所有单位都是二进制随机单元。这意味着输入数据应该是二值，或者是在 0 和 1 之间的实数值，其表示可见单元活跃或不活跃的概率。 这是一个很好的字符识别模型，其中的关注点是哪些像素是活跃的，哪些不是。 对于自然场景的图像，它因为背景、深度和相邻像素趋势取相同的值而不再适合。
每个单位的条件概率分布由其接收的输入的 logistic sigmoid函数给出：
其中 
是 logistic sigmoid函数：
在 BernoulliRBM 函数中实现的训练算法被称为随机最大似然（SML）或持续对比发散（PCD）。由于数据的似然函数的形式，直接优化最大似然是不可行的：
为了简单起见，上面的等式是针对单个训练样本所写的。相对于权重的梯度由对应于上述的两个项构成。根据它们的符号，它们通常被称为正梯度和负梯度。这种实现按照小批量样本对梯度进行计算。
在最大化对数似然度（maximizing the log-likelihood）的情况下，正梯度使模型更倾向于与观察到的训练数据兼容的隐藏状态。RBM 的二分体结构使他可以被高效地计算。然而，负梯度是棘手的。其目标是降低模型偏好的联合状态的能量，从而使数据保持真实。它可以使用块吉比斯采样通过马尔可夫链蒙特卡罗来粗略估计，它通过迭代地对每个 
和 
进行交互采样，直到链混合。以这种方式产生的样本有时被称为幻想粒子。这是低效的，并且我们很难确定马可夫链是否混合。
对比发散方法建议在经过少量迭代后停止链，迭代数 
通常为 1。该方法快速且方差小，但样本远离模型分布。
持续对比发散解决了这个问题。在 PCD 中，我们保留了多个链（幻想粒子）来在每个权重更新之后更新 个吉比斯采样步骤，而不是每次需要梯度时都启动一个新的链，并且只执行一个吉比斯采样步骤。这使得粒子能更彻底地探索空间。
参考资料：
- “A fast learning algorithm for deep belief nets” G. Hinton, S. Osindero, Y.-W. Teh, 2006
- “Training Restricted Boltzmann Machines using Approximations to the Likelihood Gradient” T. Tieleman, 2008