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C51 COMPILER V9.00 DEBUG_LCD 12/27/2017 15:23:46 PAGE 1
C51 COMPILER V9.00, COMPILATION OF MODULE DEBUG_LCD
OBJECT MODULE PLACED IN debug_lcd.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE debug_lcd.c LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 #include"STC12C2052.h"
2 #include<intrins.h>
3 #include "1602.h"
4 #define uchar unsigned char
5 #define uint unsigned int
6 uchar data_buf[100]={0},start_recive=0,start_fram=0,frame_len=0,data_len=0;
7 uchar reboot_cnt=0;
8 unsigned short real_data[50]={0};
9
10 void reboot(uchar buf)
11 {
12 1 if(buf==0x7f)//程序下载请求
13 1 {
14 2 reboot_cnt++;
15 2 if(reboot_cnt==30)
16 2 {
17 3 reboot_cnt=0;
18 3 ISP_CONTR=0X60;//自动重启系统
19 3 }
20 2 }
21 1 }
22 unsigned short get_crc1(uchar *ptr,uchar len)
23 {
24 1 uchar i;
25 1 unsigned short crc=0xFFFF;
26 1 if(len==0) len=1;
27 1 while(len--)
28 1 {
29 2 crc ^=*ptr;
30 2 for(i=0;i<8;i++)
31 2 {
32 3 if(crc&1)
33 3 {
34 4 crc>>=1;
35 4 crc ^= 0XA001;
36 4 }
37 3 else crc>>=1;
38 3 }
39 2 ptr++;
40 2 }
41 1 return(crc);
42 1 }
43
44 unsigned short get_crc(uchar *ptr,uchar len)
45 {
46 1 uchar i;
47 1 unsigned short crc=0xFFFF;
48 1 if(len==0) len=1;
49 1 while(len--)
50 1 {
51 2 crc ^=*ptr;
52 2 for(i=0;i<8;i++)
53 2 {
54 3 if(crc&1)
55 3 {
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56 4 crc>>=1;
57 4 crc ^= 0XA001;
58 4 }
59 3 else crc>>=1;
60 3 }
61 2 ptr++;
62 2 }
63 1 return(crc);
64 1 }
65
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67 void UartInit(void)//使用定时器1模式
68 {
69 1 SCON = 0x50;//串口工作方式1,允许接收（SCON = 0x40时禁止接收）
70 1 //PCON = 0x80;//波特率(倍频)
71 1 TMOD = 0x20;//定时器1工作方式2
72 1 AUXR |= 0X40;//定时器1工作在1T模式，为全速,(掉为12T模式)
73 1 //TH1 = 0xFA; //115200
74 1 TH1 = 0xee; //定时器初值高8位设置38400
75 1 TL1 = TH1; //定时器初值低8位设置
76 1 EA = 1; //允许总中断
77 1 ES = 1; //允许UART串口的中断
78 1 TR1 = 1; //定时器启动
79 1 }
80
81 void send_data(uchar device_n,uchar reg_n,uchar reg_mun)
82 {
83 1 unsigned short crc;
84 1 uchar i=0;
85 1 uchar read_buf[11]={0xaa,0x55,0xcc};
86 1 read_buf[3]=device_n;
87 1 read_buf[4]=0x03;
88 1 read_buf[5]=0x00;
89 1 read_buf[6]=reg_n;
90 1 read_buf[7]=0x00;
91 1 read_buf[8]=reg_mun;
92 1 crc=get_crc1(&read_buf[3],6);
93 1 read_buf[9]=crc&0xff;
94 1 read_buf[10]=(crc>>8)&0xff;
95 1 for(i=0;i<11;i++)
96 1 {
97 2 SBUF = read_buf[i];
98 2 while(TI == 0);
99 2 TI=0;
100 2 }
101 1
102 1 }
103
104 //指针形式
105 void lcd_display(unsigned short *real_data)
106 {
107 1 uchar disbuf[17]={0};
108 1 disbuf[0]='v';
109 1 disbuf[1]=(*(real_data)>>8)+48;
110 1 disbuf[2]='.';
111 1 disbuf[3]=(*(real_data)&0x00ff)+48;
112 1 disbuf[4]='.';
113 1 disbuf[5]=(*(real_data+1)>>8)+48;
114 1 disbuf[6]=' ';
115 1 disbuf[7]=' ';
116 1 disbuf[8]=((*(real_data+1)&0x00ff)>>4)+48;
117 1 disbuf[9]=(*(real_data+1)&0x000f)+48;
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118 1 disbuf[10]='-';
119 1 disbuf[11]=(*(real_data+2)>>12)+48;
120 1 disbuf[12]=((*(real_data+2)>>8)&0x000f)+48;
121 1 disbuf[13]= '-';
122 1 disbuf[14]=((*(real_data+2)>>4)&0x000f)+48;
123 1 disbuf[15]=(*(real_data+2)&0x000f)+48;
124 1 disbuf[16]= '\0';
125 1 xiezfc(2,1,disbuf);
126 1 }
127
128 /*数组形式
129 void lcd_display(unsigned short *real_data)
130 {
131 uchar disbuf[17]={0};
132 disbuf[0]='v';
133 disbuf[1]=(real_data[0]>>8)+48;
134 disbuf[2]='.';
135 disbuf[3]=(real_data[0]&0x00ff)+48;
136 disbuf[4]='.';
137 disbuf[5]=(real_data[1]>>8)+48;
138 disbuf[6]=' ';
139 disbuf[7]=' ';
140 disbuf[8]=((real_data[1]&0x00ff)>>4)+48;
141 disbuf[9]=(real_data[1]&0x000f)+48;
142 disbuf[10]='-';
143 disbuf[11]=(real_data[2]>>12)+48;
144 disbuf[12]=((real_data[2]>>8)&0x000f)+48;
145 disbuf[13]= '-';
146 disbuf[14]=((real_data[2]>>4)&0x000f)+48;
147 disbuf[15]=(real_data[2]&0x000f)+48;
148 disbuf[16]= '\0';
149 xiezfc(2,1,disbuf);
150 } */
151
152 void clear_real_data()
153 {
154 1 uchar i;
155 1 for(i=0;i<50;i++)
156 1 {
157 2 real_data[i]=0x0000;
158 2 }
159 1
160 1 }
161
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163
164 void Main(void)
165 {
166 1 uchar device=0;
167 1 unsigned short disply_data[3]={0};
168 1 LE=0;
169 1 init_1602();
170 1 UartInit();
171 1 xiezfc(1,1,"<version-tester>");
172 1 xiezfc(2,1," ---jack_chen");
173 1 delay(1000);
174 1 while(1)
175 1 {
176 2 //电源管理板
177 2 send_data(0x05,0x78,3);
178 2 delay(30);
179 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
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180 2 {
181 3 device=1;
182 3 disply_data[0]=real_data[0];
183 3 disply_data[1]=real_data[1];
184 3 disply_data[2]=real_data[2];
185 3 }
186 2 clear_real_data();
187 2
188 2 //舵机板
189 2 send_data(0x01,0x78,3);
190 2 delay(30);
191 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
192 2 {
193 3 device=2;
194 3 disply_data[0]=real_data[0];
195 3 disply_data[1]=real_data[1];
196 3 disply_data[2]=real_data[2];
197 3 }
198 2 clear_real_data();
199 2
200 2 //左手
201 2 send_data(0x06,0x78,3);
202 2 delay(30);
203 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
204 2 {
205 3 device=3;
206 3 disply_data[0]=real_data[0];
207 3 disply_data[1]=real_data[1];
208 3 disply_data[2]=real_data[2];
209 3 }
210 2 clear_real_data();
211 2
212 2 //右手
213 2 send_data(0x07,0x78,3);
214 2 delay(30);
215 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
216 2 {
217 3 device=4;
218 3 disply_data[0]=real_data[0];
219 3 disply_data[1]=real_data[1];
220 3 disply_data[2]=real_data[2];
221 3 }
222 2 clear_real_data();
223 2
224 2 //呼吸灯板
225 2 send_data(0x03,0x78,3);
226 2 delay(30);
227 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
228 2 {
229 3 device=5;
230 3 disply_data[0]=real_data[0];
231 3 disply_data[1]=real_data[1];
232 3 disply_data[2]=real_data[2];
233 3 }
234 2 clear_real_data();
235 2
236 2 //手呼吸灯板
237 2 send_data(0x04,0x78,3);
238 2 delay(30);
239 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
240 2 {
241 3 device=6;
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242 3 disply_data[0]=real_data[0];
243 3 disply_data[1]=real_data[1];
244 3 disply_data[2]=real_data[2];
245 3 }
246 2 clear_real_data();
247 2
248 2 //右轮
249 2 send_data(0x02,0x78,3);
250 2 delay(30);
251 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
252 2 {
253 3 device=7;
254 3 disply_data[0]=real_data[0];
255 3 disply_data[1]=real_data[1];
256 3 disply_data[2]=real_data[2];
257 3 }
258 2 clear_real_data();
259 2
260 2 //主控板
261 2 TH1 = 0xFA; //波特率切换为115200
262 2 TL1 = TH1;
263 2 send_data(0x81,0x78,3);
264 2 delay(30);
265 2 if(real_data[0]!=0&&real_data[1]!=0&&real_data[2]!=0)
266 2 {
267 3 device=8;
268 3 disply_data[0]=real_data[0];
269 3 disply_data[1]=real_data[1];
270 3 disply_data[2]=real_data[2];
271 3 }
272 2 TH1 = 0xee; //波特率切换回38400
273 2 TL1 = TH1;
274 2 clear_real_data();
275 2
276 2 if(device!=0)
277 2 {
278 3 if(device==1)
279 3 {
280 4 xiezfc(1,1,"Power board ");
281 4 lcd_display(disply_data);
282 4
283 4 }
284 3 if(device==2)
285 3 {
286 4 xiezfc(1,1,"Turn board [1]");
287 4 lcd_display(disply_data);
288 4 }
289 3 if(device==3)
290 3 {
291 4 xiezfc(1,1,"Left hand [6]");
292 4 lcd_display(disply_data);
293 4 }
294 3 if(device==4)
295 3 {
296 4 xiezfc(1,1,"Right hand [7]");
297 4 lcd_display(disply_data);
298 4 }
299 3 if(device==5)
300 3 {
301 4 xiezfc(1,1,"Head-LED [3]");
302 4 lcd_display(disply_data);
303 4 }
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304 3 if(device==6)
305 3 {
306 4 xiezfc(1,1,"Hand-LED [4]");
307 4 lcd_display(disply_data);
308 4 }
309 3 if(device==7)
310 3 {
311 4 xiezfc(1,1,"Turn board [2]");
312 4 lcd_display(disply_data);
313 4 }
314 3 if(device==8)
315 3 {
316 4 xiezfc(1,1,"Main board ");
317 4 lcd_display(disply_data);
318 4 }
319 3
320 3 device=0;
321 3 disply_data[0]=0;
322 3 disply_data[1]=0;
323 3 disply_data[2]=0;
324 3 }
325 2 else
326 2 {
327 3 xiezfc(1,1,"Testing.... ");
328 3 xiezfc(2,1," ");
329 3 }
330 2
331 2 delay(300);
332 2 }
333 1 }
334
335 void get_data(void) interrupt 4
336 {
337 1 uchar i,j;
338 1 unsigned short crc_result,ck_crc;
339 1
340 1 if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
341 1 {
342 2 RI = 0;
343 2 data_buf[data_len]=SBUF;
344 2 reboot(data_buf[data_len]);
345 2 if(start_recive==0)
346 2 {
347 3 if(data_len==0&&data_buf[data_len]==0xaa)
348 3 {
349 4 data_len=1;
350 4 }
351 3 else if(data_len==1&&data_buf[data_len]==0xaa)//如下次传来的还是帧头再次以aa开始判断帧
352 3 {
353 4 data_len=1;
354 4 }
355 3 else if(data_len==1&&data_buf[data_len]==0x55)
356 3 {
357 4 data_len=2;
358 4 }
359 3 else if(data_len==2&&data_buf[data_len]==0xcc)
360 3 {
361 4 start_recive=1;
362 4 }
363 3 else
364 3 {
365 4 data_len=0;
C51 COMPILER V9.00 DEBUG_LCD 12/27/2017 15:23:46 PAGE 7
366 4 }
367 3 }
368 2 if(start_recive==1)
369 2 {
370 3 if(start_fram==1)//接收长度限制
371 3 {
372 4 if(frame_len>=70)
373 4 {
374 5 start_recive=0;
375 5 start_fram=0;
376 5 data_len=0;
377 5 frame_len=0;
378 5 return;
379 5 }
380 4 frame_len--;
381 4 if(frame_len==0)
382 4 {
383 5 crc_result = get_crc(&data_buf[3],data_buf[5]+3);//数据帧计算CRC
384 5 ck_crc = data_buf[ (data_buf[5]+7)]<<8 | data_buf[ (data_buf[5]+6) ];//低高字节CRC转换为整数
385 5 if(crc_result==ck_crc)//CRC校验比对
386 5 {
387 6 for(i=0;i<(data_buf[5]/2);i++)//计算数据对个数
388 6 {
389 7 real_data[i]=data_buf[6+j]<<8| data_buf[7+j];//有效数据合为2个字节的数据（一个寄存器的数据值为
-2个字节）
390 7 j=j+2;
391 7 }
392 6 }
393 5 start_recive=0;
394 5 start_fram=0;
395 5 data_len=0;
396 5 frame_len=0;
397 5 j=0; i=0;
398 5 return;
399 5 }
400 4 }
401 3 if(data_len==5)
402 3 {
403 4 start_fram=1;
404 4 frame_len=data_buf[5]+2;
405 4 }
406 3 data_len++;
407 3 }
408 2 }
409 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 2289 ----
CONSTANT SIZE = 238 ----
XDATA SIZE = 205 57
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- 1
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)