黑马无人小车

控制概述

链接：https://pan.baidu.com/s/1kMnXZxpTx9mRfPxv4du62Q 提取码：czxy

坐标系变换

链接：https://pan.baidu.com/s/1KCho6WGNhHTUwhCPjbpXXg 提取码：czxy

Numpy&Matplotlib

链接：https://pan.baidu.com/s/1CjONSUECSHgMplu8qvUkYg 提取码：czxy

ORB_SLAM2

课堂源码

ORB-SLAM2（官方修订版）：https://gitee.com/tangyang/ORB_SLAM2

Astra相机ROS驱动（官方修订版）：https://gitee.com/tangyang/ros_astra_camera

点云文件转OctoMap（ROS版）：https://gitee.com/tangyang/pointcloud_publisher

点云和OctoMap生成器（ROS版）：https://gitee.com/tangyang/pointcloud_mapping

16bit-8bit图片转换（ROS版）：https://gitee.com/tangyang/image_transformer

相关资料

链接：https://pan.baidu.com/s/188tvRHuorwjqkTIsDXUBDQ 提取码:45jk

相机标定&内外参

链接：https://pan.baidu.com/s/16Y50ax14MpFgpSgWZzuu6Q 提取码：czxy