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VehicleTrajectoryPrediction

Vehicle Trajectory Prediction 自用,记录课题进展

0303

只有LSTM进行预测的程序,9个点预测一个点

主程序my0224

读取模型进行测试的程序Modeltest

0322

attention-based seq2seq模型,自己随便写的,没有进行参数优化

使用了inD数据集,数据处理位于data_process文件夹

由于某些原因,不提供任何与数据集相关的文件,需要数据集请去inD官网申请

使用attention-based-seq2seq0308.py进行训练,Test.py进行测试

使用前需要修改attention-based-seq2seq0308.py中导入dataprocess方法的路径

image-20230322152421656

0506

该仓库不再上传代码,仅作记录 上传了MyVectorNet的代码