foxy版本odom和imu使用ekf融合没有/odometer/filter输出

[wangjingbo-CN]

已找到问题
在启动gazebo时，使用仿真时间的问题
start_gazebo_cmd = ExecuteProcess(
cmd=['gazebo', '--verbose','-s', 'libgazebo_ros_init.so', '-s', 'libgazebo_ros_factory.so', gazebo_world_path],
output='screen')

[wangjingbo-CN]

鱼佬在humble中更改了，foxy没更改踩了坑