Skip to content

Latest commit

 

History

History
99 lines (70 loc) · 3.95 KB

buzzer.md

File metadata and controls

99 lines (70 loc) · 3.95 KB

Управление активным пъезоизлучателем (пищалкой) модуля MKS TS35-R V2.0

Пъезоизлучатель активируется транзисторным ключом TFT-модуля, подключён к контакту EXP1-1, и посредством кросс-платы соединяется с GPIO PD21 в версии платы под Orange Pi3 LTS, и GPIO27 в версии под Raspberry Pi

Настройка mcu host

Поскольку пин управления звукоизлучателем принадлежит Linux-процессору, необходимо настроить клиппер-контроллер mcu host (если ещё не настроен) Оригинальное описание процесса настройки есть в документации клиппера https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html , ниже приводится краткая инструкци

!ВНИМАНИЕ!! Проект клиппер достаточно активно развивается, поэтому неофициальные руководства вроде данного могут устаревать. Если что-то из этого описания не получается, обратитесь к процессу настройки в оригинальной документации.

Настройка автозапуска сервиса MCU

$ cd ~/klipper/
$ sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/
$ sudo systemctl enable klipper-mcu.service

компиляция клиппер-контроллера mcu host

$ cd ~/klipper/
$ make menuconfig

Строку Microcontroller Architecture установить в Linux process, сохранить и выйти обратно в консоль.

Далее компилируем и устанавливаем

$ sudo service klipper stop
$ make
$ make flash
$ sudo service klipper start

Запускаем mcu host

$ sudo service klipper-mcu start

Проверяем, что процесс mcu-host работает - в директории /tmp/ должна присутствовать символическая ссылка на псевдотерминал (функциональный аналог serial-соединения c физическим последовательным портом)

$ ls -l /tmp/
lrwxrwxrwx 1 root root 10 дек 31 20:58 klipper_host_mcu -> /dev/pts/0

Подключение klipper к mcu host

в файл printer.cfg добавляем секцию. Добавляем в любое удобное место, лучше всего - сразу после похожей секции [mcu]

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Сохраняем файл и производим FIRMWARE_RESTART

Макрос подачи звукового сигнала BEEP

в printer.cfg добавляем секцию

[gcode_macro BEEP]
gcode:
    {% set duration = params.P|default(100)|float %}    
    SET_PIN PIN=buzzer VALUE=1
    G4 P{duration}
    SET_PIN PIN=buzzer VALUE=0

Звуковой сигнал можно подавать, вставляя вызов макроса BEEP в G-код. По умолчанию длительность 100мс, более длинный сигнал задаётся параметром P, например, BEEP P=1000

Настройка GPIO для Orange Pi3 LTS

в printer.cfg добавляем секцию

[output_pin buzzer]
pin: host:gpiochip1/gpio117     # PD21

Сохраняем файл и производим FIRMWARE_RESTART

Настройка GPIO для Raspberry Pi 3/4

в printer.cfg добавляем секцию

[output_pin buzzer]
pin: host:gpiochip0/gpio27      # GPIO27

Сохраняем файл и производим FIRMWARE_RESTART