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「3D视觉工坊」及「计算机视觉工坊」后台关键字回复汇总

• 回复关键字：ENVGPU

GPU编程之环境搭建：Ubuntu16.04+CUDA9.0+cuDNN7.6.5+Clion
链接：https://pan.baidu.com/s/1m8BtYqluwnObfaKZRYs9-w
提取码：gn4t

• 回复关键字：3DONE

Title: One Shot 3D Photography
标题：一张照片3D摄影
链接：https://arxiv.org/abs/2008.12298
代码：https://github.com/facebookresearch/one_shot_3d_photography
项目：https://facebookresearch.github.io/one_shot_3d_photography/
介绍：
来自Facebook的最新研究，使用单张图像获取3D图片，这次算法真的非常接近实际应用了，拍一张照片，基于移动端优化过的神经网络，在手机端处理时间只需要几秒钟，就可以直接生成3D图片，效果惊艳（代码开源，ACM SIGGRAPH 2020）

• 回复关键字：Geo2019

标题：使用卫星地图辅助的基于图像的地理定位算法
Title：IJCV2019: Image-Based Geo-Localization Using Satellite Imagery
链接：https://arxiv.org/abs/1903.00159v3

• 回复关键字：普渡科技

联系方式:
13752325197（微信同号） 陈生（深圳）
13541162666（微信同号） 刘生（成都）

• 回复关键字：RASLAM

Title：RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in ALL Weathers
标题：出自英国赫瑞-瓦特大学爱丁堡机器人技术中心，发表在最新IROS 2020上，RadarSLAM：在恶劣天气环境下基于纯雷达的SLAM解决方案
项目：http://pro.hw.ac.uk/research/radarslam/
论文：https://arxiv.org/abs/2005.02198
数据集（恶劣天气）：http://pro.hw.ac.uk/radiate/

• 回复关键字：灵西

简历投递邮箱：[email protected]
联系人电话：王志顺13675656551
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：P-MVSNet

论文链接：
https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Luo_P-MVSNet_Learning_Patch-Wise_Matching_Confidence_Aggregation_for_Multi-View_Stereo_ICCV_2019_paper.pdf

• 回复关键字：ASC

标题: 最新来自瑞士苏黎世联邦理工学院脚踩一对风火轮能跑能跳的轮式机器人Ascento 2，论文发表在 ICRA 2020 上！

Title: LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops

链接：https://www.ascento.ethz.ch/wp-content/uploads/2020/05/LQR_Assisted_Whole_Body_Control_for_a_Wheeled_Bipedal_Robot_with.pdf

• 回复关键字：FDD

标题：经典3d视觉论文回顾，Facebook用『SLAM+实时光流』实现AR真实遮挡效果，发表在顶刊 ACM Transactions on Graphic  2018，代码开源
Title：Fast Depth Densification for Occlusion-aware Augmented Reality
项目：https://homes.cs.washington.edu/~holynski/publications/occlusion/index.html
论文：https://homes.cs.washington.edu/~holynski/publications/occlusion_sa2018.pdf
代码：https://github.com/facebookresearch/AR-Depth

• 回复关键字：三维物体

论文地址：
https://moscow.sci-hub.se/2490/d000c0bb4ef2d65d339a5d547b25b68e/yulanguo2014.pdf#view=FitH

• 回复关键字：字节跳动三维视觉

简历邮箱：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：RGB检测

论文下载：https://openaccess.thecvf.com/content/ACCV2020/papers/Yan_SDCNet_Size_Divide_and_Conquer_Network_for_Salient_Object_Detection_ACCV_2020_paper.pdf
论文代码：https://github.com/Sssssbo/SDCNet (等待上传)

• 回复关键字：Speech2Face

项目地址：https://speech2face.github.io/

• 回复关键字：AMZ

Title：Learning-based Model Predictive Control for Autonomous Racing
标题：基于学习的自动驾驶赛车控制
论文：https://www.research-collection.ethz.ch/bitstream/handle/20.500.11850/351561/08754713.pdf?sequence=1&isAllowed=y

• 回复关键字：地图管理

论文打包下载： https://pan.baidu.com/s/1kRX7s5GIzOjSAy1eAhi2HQ
提取码: s5ak

• 回复关键字：ROBC

Title：RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods
标题：机器人控制的自动热线切割
链接：https://n.ethz.ch/~sduenser/content/papers/robocut/paper.pdf
来源：SIGGRAPH 2020、ACM Transactions on Graphics

• 回复关键字：EF-Net

论文下载：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320320305434

• 回复关键字：Bundle Adjustment

本文所有例子代码地址：
https://github.com/qxiaofan/awesome-BA-exercise

• 回复关键字：缺陷检测

链接：https://pan.baidu.com/s/1V_aHJIgW-lbppQc0UAU_wA
 提取码：y20u

• 回复关键字：BlendedMVS

数据集和预训练模型：https://github.com/YoYo000/BlendedMVS

• 回复关键字：3D鸟类重建

代码链接：https://github.com/marcbadger/avian-mesh
项目链接：https://marcbadger.github.io/avian-mesh
论文链接：https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/papers/123630001.pdf

• 回复关键字：图像分割

2020年CV综述论文分方向整理-图像分割篇
链接:https://pan.baidu.com/s/1hxAu3Nlu7GAyTRIme4bQ6g  
密码:y9ji

• 回复关键字：UMM

标题：来自牛津大学，统一的多模态地标跟踪，用于紧密耦合激光雷达-视觉-惯性里程计
Title：Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry
链接：https://arxiv.org/abs/2011.06838

• 回复关键字：缺陷检测方法

链接：https://pan.baidu.com/s/1V_aHJIgW-lbppQc0UAU_wA 
提取码：y20u

• 回复关键字：RepVGG

代码地址: https://github.com/DingXiaoH/RepVGG

• 回复关键字：目标检测

大盘点 | 2020年5篇目标检测算法最佳综述链接:
https://pan.baidu.com/s/1IRZeDN4P8TjWu2MJIc261A 密码:3f90

• 回复关键字：RGB图像重建

项目地址：https://smalr.is.tue.mpg.de/
论文地址：http://files.is.tue.mpg.de/black/papers/zuffiCVPR2018.pdf

• 回复关键字：Camera​答案

参考答案地址：
https://github.com/ethan-li-coding/StereoV3DCode

• 回复关键字：坐标系与相机参数

代码地址：StereoV3DCode：https://github.com/ethan-li-coding/StereoV3DCode

• 回复关键字：字节跳动实习生

联系人：赵女士
联系电话：13436351487
投递邮箱: [email protected]
邮件命名:岗位名称+实习时长+到岗时间 or https://job.toutiao.com/s/JTDGsaR
内推码：P9GHC62

• 回复关键字：医学影像

链接:https://pan.baidu.com/s/1xvyglXmry25XDUdarWKeDA  
密码:mnbu

• 回复关键字：VOR

标题：最新ICRA2020论文：视觉里程计回顾：什么特征应该被学习？
Title: Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt?
论文：https://arxiv.org/pdf/1909.09803.pdf
代码：https://github.com/Huangying-Zhan/DF-VO

• 回复关键字：U-CMR

项目链接：https://shubham-goel.github.io/ucmr/
代码链接：https://github.com/shubham-goel/ucmr/tree/master

• 回复关键字：Nreal招聘

联系电话：15313690697
投递简历请发送至[email protected]，并且注明：微信公众号+应聘岗位+姓名

• 回复关键字：CoST

Title: LION: Lidar-Inertial Observability-Aware Navigator for Vision-Denied Environments标题: LION: 用于光线恶劣环境下激光雷达+惯性SLAM框架
链接: https://arxiv.org/abs/2102.03443

• 回复关键字：腾讯AI

简历发送至: [email protected]
研究员正式员工岗位申请请加注＂AI Lab研究员岗位申请-{毕业学校}-{最高学位}＂
实习生申请请在标题加注＂AI Lab实习生申请-{学校}-{可实习X个月}＂
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：Fast-MVSNet

开源代码：https://github.com/svip-lab/FastMVSNet

• 回复关键字：大疆招聘

欢迎咨询和投递简历：[email protected]
邮件标题格式：姓名-岗位，并在邮件正文注明岗位类型（实习/应届/社招）。
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：FOG

Title：Seeing Through Fog Without Seeing Fog: Deep Multimodal Sensor Fusion in Unseen Adverse Weather
<img style="width:1px;height:1px;">标题：CVPR2020，在雾霾等不利天气下相机、毫米波雷达等多模态传感器深度融合
<img style="width:1px;height:1px;">代码：https://github.com/princeton-computational-imaging/SeeingThroughFog

• 回复关键字：腾讯机器人实验室

简历投递：
[email protected]（邮件名：助理研究员实习-姓名-学校/研究员正式员工-姓名-学校）
2.实习生请在邮件里写明希望的实习时间，时长，是否能全职实习；正式员工写明如录用可以正式到岗的时间
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：Python视觉实战项目

链接：https://pan.baidu.com/s/1NhoKLMzjpsE-SJNct1RxfQ 提取码：noob

• 回复关键字：思谋科技

内推邮箱：[email protected] (可以加微信号：cjy094617询问面试进度，备注姓名+校招/社招，不备注不予通过)
邮件主题和简历名为：姓名+应聘岗位+地点+校招/社招
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：Deep Learning

链接：https://pan.baidu.com/s/16yDuVfhppKreQ78e6qqD5A 
提取码：vsdm 

• 回复关键字：ODMD

Title: Depth from Camera Motion and Object Detection

标题：从相机运动和目标检测中获取深度（CVPR2021）

论文:https://arxiv.org/abs/2103.01468

代码：https://github.com/griffbr/ODMD

• 回复关键字：诺亚方舟实验室

联系方式：[email protected]

• 回复关键字：视频特效

视频特效 （蚂蚁呀嘿）链接: 
https://pan.baidu.com/s/1ozsSFsLTgv9DPVhoCHGZjA  
密码: o36k

• 回复关键字：PMS

Windows版本：https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo
Linux版本：https://github.com/Haonan-DONG/PatchMatchStereo_linux

• 回复关键字：20210302

论文：https://vincentqin.gitee.io/paper-collection/20210302/2006.12567v2.pdf
项目：https://github.com/changhao-chen/deep-learning-localization-mapping

• 回复关键字：MRF

标题：CVPR2021，基于内关联性的单目实时全身动作捕获，速率达到25帧/秒

Title：CVPR2021, Monocular Real-time Full Body Capture with Inter-part Correlations

论文：https://arxiv.org/abs/2012.06087

简介：来自清华大学工作！本文提出了一种用于实时全身捕获的方法，该方法可以从单色图像估计身体和手的形状和运动以及动态3D面部模型，使用了一种新的神经网络架构，该架构以高计算效率利用了身体与手部之间的相关性，在多个数据集上达到了State-of-art！

• 回复关键字：TRA

Title: Track to Detect and Segment: An Online Multi-Object Tracker
标题：跟踪目标检测和分割：在线多对象跟踪器（CVPR2021，代码开源）
项目：https://jialianwu.com/projects/TraDeS.html

• 回复关键字：CVPR2021 Oral

CVPR2021 Oral论文合集
链接：https://pan.baidu.com/s/1Cm_SUTjyfFcTZDDHIbG4eg 
提取码：miu6

• 回复关键字：中科院苏州医工所

联系单位：中科院苏州医工所
联系人：巩岩老师
联系电话：18761983317
简历投递邮箱：[email protected]
薪资待遇面议

• 回复关键字：思无界科技

简历请发送到：[email protected] 
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：三星招聘

简历发送至：[email protected]，[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：CenterPoint

代码：https://github.com/tianweiy/CenterPoint
论文：https://arxiv.org/pdf/2006.11275.pdf

• 回复关键字：RPR

Title: Robust Place Recognition using an Imaging Lidar
标题：最新ICRA2021论文，使用成像激光雷达的稳健位置识别
论文、代码：https://github.com/TixiaoShan/imaging_lidar_place_recognition

• 回复关键字：CDFI

Title：CDFI: Compression-Driven Network Design for Frame Interpolation
标题：用于帧插值的压缩驱动网络设计
代码：https://github.com/tding1/CDFI

• 回复关键字：CenterNet2

代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNet2
论文：https://arxiv.org/abs/2103.07461

• 回复关键字：DEFMO

Title：DeFMO: Deblurring and Shape Recovery of Fast Moving Objects
标题：最新CVPR2021论文，DeFMO网络：快速运动物体的去模糊和形状恢复，代码开源
论文：https://arxiv.org/abs/2012.00595
代码：https://github.com/rozumden/DeFMO

• 回复关键字：LIT

标题：LiTAMIN2：基于激光雷达的超轻型SLAM，处理速度最快达到1000HZ（ICRA2021）

Title：LiTAMIN2: Ultra Light LiDAR-based SLAM using Geometric Approximation applied with KL-Divergence

链接：https://arxiv.org/abs/2103.00784

• 回复关键字：鲁棒点云

论文代码：https://github.com/fukexue/RGM.

• 回复关键字：monorec

[CVPR 2021]: 动态场景单目相机半监督密集重构论文

链接: http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2011.11814.pdf

• 回复关键字：PISE

项目主页：http://cic.tju.edu.cn/faculty/likun/projects/PISE
代码：https://github.com/Zhangjinso/PISE

• 回复关键字：RRDL

Title：Online LiDAR-SLAM for Legged Robots with Robust Registration and Deep-Learned Loop Closure
标题：ICRA2020论文，基于CNN和点云分割的LiDAR-SLAM点云回环检测方法，用于四足ANYmal机器人导航
链接：https://ori.ox.ac.uk/media/5601/2020icra_ramezani.pdf

• 回复关键字：EGO

Title: EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Cluttered Environments
标题: 最新ICRA2021论文，EGO-Swarm：在杂乱环境中的全自动分散式四旋翼群系统
论文: https://arxiv.org/abs/2011.04183v1
代码: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm

• 回复关键字：北科天绘

简历投递邮箱：[email protected]，注明应聘岗位+姓名
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：0322

文章链接：arxiv.org/pdf/2103.04273
代码链接：https://github.com/ChenyangLEI/flash-reflection-removal

• 回复关键字：SpinNet

论文代码：https://github.com/QingyongHu/SpinNet

• 回复关键字：OOD

Title：Online Object Searching by a Humanoid Robot in an Unknown Environment
标题：最新ICRA2021论文，人形机器人在未知环境下自主寻找物体，代码开源！
链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9361266
代码：https://github.com/TsuruMasato/OnlineObjectDetector

• 回复关键字：FLOAM

标题：经典SLAM框架LOAM升级版！Fast LOAM，速度提升3倍！
链接：https://github.com/wh200720041/floam

• 回复关键字：qd3dt

itle：Monocular Quasi-Dense 3D Object Tracking
标题：单目准稠密3D目标追踪，代码开源！
链接：https://arxiv.org/abs/2103.07351
代码：https://github.com/SysCV/qd-3dt

• 回复关键字：R2LIVE

Title：R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping
标题：R2LIVE：稳健，实时，LiDar、惯性、相机的多传感器紧密耦合SLAM框架（代码开源）
链接：https://arxiv.org/abs/2102.12400
代码：https://github.com/hku-mars/r2live

• 回复关键字：苏州挚途

简历投递至：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：PVST

Title：PVStereo: Pyramid Voting Module for End-to-End Self-Supervised Stereo Matching
标题：最新ICRA2021论文，PVStereo: 基于金字塔投票模块的端到端的自监督立体匹配
论文：https://arxiv.org/abs/2103.07094

• 回复关键字：相机定位

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.16792.pdf
Code开源：https://github.com/Tangshitao/DenseScene-Matching

• 回复关键字：NeX

Title：NeX: Real-time View Synthesis with Neural Basis Expansion
标题：CVPR2021论文，NEX：基于神经基扩展的实时视图合成，速度快1000倍，代码开源！
链接：https://arxiv.org/pdf/2103.05606.pdf
代码：https://github.com/nex-mpi/nex-code/

• 回复关键字：华为自动驾驶

简历投递：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：生成3D场景

链接:https://pan.baidu.com/s/1J63PSdeARGgIktFtKSdgew 
 密码:4dq9

• 回复关键字：FFB

Title：FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
标题：最新CVPR2021论文，FFB6D：用于6D位姿估计的全流双向融合网络
论文：https://arxiv.org/abs/2103.02242
代码：https://github.com/ethnhe/FFB6D

• 回复关键字：rosbag

代码仓库：https://github.com/AbangLZU/multi_lidar_calibration
rosbag

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Ny3Ji9aF1ZTjgklhxPvDbg

提取码: pemc

• 回复关键字：GNMS

标题：GrooMeD-NMS：用于单目3D目标检测的分组微分NMS，代码开源！
Title：GrooMeD-NMS: Grouped Mathematically Differentiable NMS for Monocular 3D Object Detection
链接：https://arxiv.org/pdf/2103.17202.pdf
代码：https://github.com/abhi1kumar/groomed_nms/

• 回复关键字：孚晞科技

简历投递：
邮箱：[email protected]
电话：0769-22892095转3109顾小姐
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：GBTE

Title：Graph-Based Topological Exploration Planning in Large-Scale 3D Environments (ICRA 2021)
标题：无人机探洞！大规模三维环境中无人机基于图的拓扑探索规划（ICRA2021）
链接：https://arxiv.org/abs/2103.16829

• 回复关键字：格灵研究院

投递邮箱：[email protected]
邮箱主题：3D视觉工坊推荐+岗位名称

• 回复关键字：MVSNet网络

开源代码(tensorflow)：https://github.com/YoYo000/MVSNet
开源代码(PyTorch)：https://github.com/XYZ-qiyh/MVSNet_pytorch

• 回复关键字：SSL

Title：SSL_SLAM: Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR

标题：SSL_SLAM: 使用固态雷达的轻量级3D定位和映射（代码开源）

链接：https://arxiv.org/abs/2102.03800

代码：https://github.com/wh200720041/ssl_slam

• 回复关键字：LVI-SAM

代码开源：github.com/TixiaoShan/LVI-SAM

• 回复关键字：大疆车载

简历投递方式
欢迎咨询和投递简历：[email protected]
邮件标题格式：姓名-岗位，并在邮件正文注明岗位类型（社招/应届/实习）。

• 回复关键字：PHOSA

项目网址：https://jasonyzhang.com/phosa/
论文网址：https://arxiv.org/pdf/2007.15649.pdf

• 回复关键字：OMNI

Title：OmniPhotos: Casual 360° VR Photography
标题：OmniPhotos：360°VR全景照片生成，目前最快，代码开源
论文：https://richardt.name/publications/omniphotos/OmniPhotos-BertelEtAl-SIGAsia2020-paper.pdf
代码：https://github.com/cr333/OmniPhotos
项目：https://richardt.name/publications/omniphotos/

• 回复关键字：PSN

Title：PlaneSegNet: Fast and Robust Plane Estimation Using a Single-stage Instance Segmentation CNN
标题：PlaneSegNet：使用单阶段实例分割CNN的快速鲁棒平面估计（CVPR2021）
链接：https://arxiv.org/abs/2103.15428

• 回复关键字：PAConv

论文链接：https://arxiv.org/abs/2103.14635
代码链接：https://github.com/CVMI-Lab/PAConv

• 回复关键字：colmap

colmap论文地址：
https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2016/html/Schonberger_Structure-From-Motion_Revisited_CVPR_2016_paper.html

• 回复关键字：ECML

Title：Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs of Small FoV in Targetless Environments
标题：自动驾驶中多个小视场固态激光雷达不依赖参照物的外参标定（代码即将开源）
论文：https://ieeexplore.IEEE.org/document/9361153
代码：https://github.com/hku-mars/multi_lidar_calib
解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353243916

• 回复关键字：PREDATOR

论文代码：https://github.com/ShengyuH/OverlapPredator

• 回复关键字：ICRA SLAM

链接：https://pan.baidu.com/s/1JUEGAl94qnRQLWKsTrSjNA
提取码：4xa8

• 回复关键字：华睿

联系方式：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：蔚来汽车

简历投递：
1.  命名格式“多传感器标定算法实习生-姓名-联系方式-学校-毕业年份”
2.  投递邮箱：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：DLAQ

Title：Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions

标题：ICRA2020，多旋翼无人机移动平台快速自动降落算法，航母可用！出自麻省理工航天控制实验室
论文：http://www.lewissoft.com/pdf/ICRA2020/1956.pdf

• 回复关键字：kimera

Title：Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping
标题：MIT工作：Kimera，新的实时度量语义的开源SLAM系统（ICRA2020）
论文：https://arxiv.org/abs/1910.02490
代码：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera

• 回复关键字：CenterPoint

直播地址：https://app0S6nfQRG6303.h5.xiaoeknow.com/v2/course/alive/l_6096a173e4b09890f0ea05fe?app_id=app0S6nfQRG6303&alive_mode=0&pro_id=&type=2

CenterPoint：三维点云目标检测算法梳理及最新进展（CVPR2021）

• 回复关键字：FDVD

Title：FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing

标题：有了这个算法，你的无人机再也不怕撞鸟了，IROS2021最新论文，代码开源！

链接：https://arxiv.org/abs/2103.05903v2

代码：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/FAST-Dynamic-Vision

• 回复关键字：pixelNeRF

项目地址：https://alexyu.net/pixelnerf/
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2012.02190.pdf

• 回复关键字：ERLE

标题：ICRA2021，基于 LiDAR 的高效、鲁棒深度学习端到端的自动驾驶导航控制，大幅减少接管次数（代码开源）
Title：Efficient and Robust LiDAR-Based End-to-End Navigation
论文：https://arxiv.org/abs/2105.09932
代码：https://le2ed.mit.edu/
地址：https://www.youtube.com/watch?v=5ZyhHxjgUGo

• 回复关键字：OMNI

Title：OmniDet: Surround View Cameras based Multi-task Visual Perception Network for Autonomous Driving
标题：ICRA2021，OmniDet：用于自动驾驶的基于环视摄像头的多任务视觉感知网络
链接：https://arxiv.org/abs/2102.07448
代码：https://github.com/valeoai/WoodScape
解读：https://mp.weixin.qq.com/s/5mqOk7gAmOiIGB7qCo3rJQ

• 回复关键字：Intensity-SLAM

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9354903
代码地址：https://github.com/wh200720041/intensity_slam

• 回复关键字：F4D

标题：Function4D: 从稀疏的消费级RGB-D相机中精确重建人体动作（CVPR2021）
Title：Function4D: Real-time Human Volumetric Capture from Very Sparse Consumer RGBD Sensors
链接：http://www.liuyebin.com/Function4D/Function4D.html

• 回复关键字：Inuitive

联系方式：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：单目自监督

代码地址：https://github.com/nvlabs/umr
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2003.06473.pdf

• 回复关键字：NFRA

标题：CVPR2021，NormalFusion：实时高分辨率 RGB-D表面重建
Title：NormalFusion: Real-Time Acquisition of Surface Normals for High-Resolution RGB-D Scanning
链接：http://www.minhkim.org/cvpr2021p3/cvpr2021-normalfusion-main-paper.pdf

• 回复关键字：3DVideo

标题：CVPR2021，不需要训练数据，CNN就可以稳定视频？不可思议！
Title：3D Video Stabilization with Depth Estimation by CNN-based Optimization
链接：https://drive.google.com/file/d/1vTalKtMz2VEowUg0Cb7nW3pzQhUWDCLA/view
代码：https://yaochih.github.io/deep3d-stabilizer.io/

• 回复关键字：蔚来汽车Intern

【简历投递】
1. 命名格式“感知算法实习生-姓名-联系方式-学校-毕业年份”
2. 投递邮箱：[email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：VSNET

Title：VS-Net: Voting with Segmentation for Visual Localization (CVPR 2021)
标题：CVPR2021论文，VS-Net：基于语义投票的视觉定位，代码即将开源！
链接：https://arxiv.org/abs/2105.10886

• 回复关键字：AVPS

Title：AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

标题：AVP-SLAM：停车场自动泊车SLAM框架，采用停车线等作为定位标志，IROS2020

论文：https://arxiv.org/abs/2007.01813

• 回复关键字：LiTAMIN2

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1yp4y1h792/
论文链接： https://arxiv.org/pdf/2103.00784v1.pdf

• 回复关键字：PESC

Title：Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environment

标题：代码开源，不使用外部标定物的高分辨率LiDAR和相机的像素级外部自标定

链接：https://arxiv.org/abs/2103.01627

代码：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib

• 回复关键字：AOGTS

标题：强化学习来学习超跑自动驾驶，跑得比人还快！老司机了，人类又在一个领域输给了AI，ICRA2021

Title：Autonomous Overtaking in Gran Turismo Sport Using Curriculum Reinforcement Learning

论文：很抱歉，由于链接检查原因，无法附送，请按标题搜索论文地址

• 回复关键字：DRO

论文链接:https://arxiv.org/abs/2103.13201
代码链接:https://github.com/aliyun/dro-sfm

• 回复关键字：美的AI

联系方式：[email protected] and [email protected]
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：苏州振畅

请发送个人简历至：[email protected]
并请注明所申请职位和入职时间，我们会在一周之内回复你
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：中集集团

韦先生  
电话：17520478966  
邮箱：zhuoguang,[email protected]

• 回复关键字：逆相机法

链接：https://pan.baidu.com/s/1SaYMPHj3Mh_A9mQIGx-R8g
提取码：803z

• 回复关键字：二维图像GAN

原文链接：https://openreview.net/pdf?id=FGqiDsBUKL0
代码地址：https://github.com/XingangPan/GAN2Shape

• 回复关键字：RSSS

标题：CVPR2021，基于多视点鱼眼图像的实时球面扫描立体成像
Title：Real-Time Sphere Sweeping Stereo from Multiview Fisheye Images（CVPR2021）
链接：http://www.minhkim.org/cvpr2021p1/cvpr21-sphere-sweeping.pdf

• 回复关键字：思谋科技招聘

内推邮箱：[email protected]，可以加微信cjy094617(不备注目的不予通过)
邮件主题和简历名为：姓名+应聘岗位+地点+校招/社招
备注：3D视觉工坊推荐

• 回复关键字：导航系统

论文地址： https://pan.baidu.com/s/1YutBKtSNDNe8FN8BX8Untw 提取码：wc0k
视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/9dPmQ6pd8-vRg8NFv_nNPA

• 回复关键字：kangle

DIY一条自己的机械狗，硬件图纸开源
链接：https://pan.baidu.com/s/1fRzGUFes1-Db6G0NlLIkMg 
提取码：4kac

• 回复关键字：6D姿态

论文及代码地址：
https://geometry.stanford.edu/projectsCS_CVPR2019/

• 回复关键字：CenterFusion

  论文链接：
  https://arxiv.org/pdf/2011.04841.pdf
  源码链接：
  https://github.com/mrnabati/CenterFusion
  

• 回复关键字：半直接单目SLAM

  【代码地址】https://github.com/sunghoon031/LCSD_SLAM
  
  

• 回复关键字：华为2012实验室

  投递邮箱：[email protected]
  备注：3D视觉工坊推荐
  

• 回复关键字：ACCV2020

  链接: https://pan.baidu.com/s/14fYkk-Pm9YRJMQF4Uw8-Og
  提取码: mxqv
  

• 回复关键字：SR2020

  标题：基于强化学习，发表在Science子刊，自主学会爬山的四足机器人！算法开源！
  论文：Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
  地址：https://arxiv.org/abs/2010.11251v1
  项目：https://leggedrobotics.github.io/rl-blindloco/
  代码：https://github.com/leggedrobotics/learning_quadrupedal_locomotion_over_challenging_terrain_supplementary
  

• 回复关键字：CasMVSNet

  论文代码：https://github.com/alibaba/cascade-stereo
  

• 回复关键字：腾讯地图

  联系方式：[email protected]
  备注：3D视觉工坊推荐
  

• 回复关键字：上海莱陆

  简历投递：[email protected]
  备注：3D视觉工坊推荐
  

• 回复关键字：视觉和惯性传感器

  论文链接：https://pan.baidu.com/s/1AsYnlQXAFGextg9f78C75g 
  提取码：f8yk
  
  相关视频和代码：https://Smilels.github.io/multimodal-translation-teleop
  
  

• 回复关键字：FASTER

  IEEE IROS 2019，最新无人机飞控算法，在未知环境下的无人机快速安全航迹规划（代码开源）
  论文：FASTER: Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments
  链接：https://arxiv.org/abs/1903.03558v3
  代码：https://github.com/mit-acl/faster
  模拟：https://github.com/jtorde
  

• 回复关键字：Monodepth2

  论文链接：https://sci-hub.se/10.1109/iccv.2019.00393
  

• 回复关键字：PyTorch教程

  链接：https://pan.baidu.com/s/1aEukpjCFe6XdE15QBKWezQ 
  提取码：re61
  

• 回复关键字：SIL

  Title：Optimization Based Motion Planning for Multi-Limbed Vertical Climbing Robots 
  标题：基于优化运动规划器的六足垂直攀爬机器人（荣获IROS 2019 安全救援领域最佳论文）
  链接：https://arxiv.org/abs/1909.06339?context=cs.RO
  
  简介：这个机器人能爬墙，在IROS 2019上荣获“安全，保卫和救援机器人最佳论文奖”！SILVIA（具有智能铰接功能的六足机器人）是一种六足机器人，可以在基于优化的运动计划器的帮助下在非平坦的墙壁间攀爬，向上攀爬并避开障碍物！
  

• 回复关键字：MADER

  Title：MADER: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments
  标题：出自麻省理工航天控制实验室，最新无人机飞控算法，动态环境下快速避障（2020, 代码即将开源）
  论文：https://arxiv.org/abs/2010.11061
  代码：https://github.com/mit-acl/mader
  

• 回复关键字：NSVF

  Title：Neural Sparse Voxel Fields
  标题：来自Facebook的最新研究，发表在NeuraIPS 2020，基于神经网络自由视点场景快速、高质量渲染，效果大幅领先现有算法（代码开源）！
  链接：https://arxiv.org/abs/2007.11571
  代码：https://github.com/facebookresearch/NSVF
  

• 回复关键字：三维卷积

  论文：https://arxiv.org/pdf/2004.02803.pdf
  代码：https://github.com/XinyiYing/D3Dnet
  

• 回复关键字：DOF

  Title：Generating Grasp Poses for a High-DOF Gripper Using Neural Networks
  标题：基于神经网络的高自由度机械臂抓取
  链接：https://arxiv.org/abs/1903.00425v4
  

• 回复关键字：卡尔曼,深度分割,ORB-SLAM3

  直播地址： https://live.bilibili.com/21968873
  欢迎大家在关注我们B站UP主：3D视觉工坊，每次开播自动提醒，欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~
  

• 回复关键字：改进的点对特征

  论文下载地址：
  https://dacemirror.sci-hub.se/proceedingsarticle/6c04e927e78ba7ce954a4b4a490dc1ac/vidal2018.pdf#view=FitH
  

• 回复关键字：Matlab

   Linux下：Matlab R2016a 链接: https://pan.baidu.com/s/12aR5cC2ysg07WakwxNBt0A 提取码: fpuh 
  
   Windows: Matlab2018a 链接: https://pan.baidu.com/s/1lPN5_3UZvBEG2iJX0ApxTw 提取码: it9t 
  

• 回复关键字：Anaconda

  Anaconda 百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/17hV6y5DygUNV7dIb3xt67A 密码：fd0j
  

• 回复关键字：VA助手

  VA助手破解版安装包，链接：https://pan.baidu.com/s/1JSSCk4N1revCdzIDlzyBNQ 密码：gyxv
  

• 回复关键字：机器视觉共享资源

  链接：https://pan.baidu.com/s/1zxAr3lKYrqWRC3egyYOBuw 提取码：2pbr
  

• 回复关键字：SLAM

  链接：https://pan.baidu.com/s/1xH_b8Ms-p-R2KLREzEMS2A 提取码：wxqj
  

• 回复关键字：解AX=XB

  手眼标定核心方程：AX=XB解法参考论文：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1N41lR-Ja4_YiBfQJZi-0Uw 提取码: nrmt 
  

• 回复关键字：PCL1.8.1+VS2015

  1、PCL-1.8.1-All-In-One；
  2、对应pdb
  3、源码
  链接：https://pan.baidu.com/s/1XW_C4cN5EdhQPUcYQnNu7A 提取码：kgsm 
  

• 回复关键字：PCL-1.8.1源码

  PCL-1.8.1源码下载：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1tLKZ-i03XwxVbdsZ-LLGWQ 提取码: srfx
  链接若失效，请加小助理微信，备注：获取PCL-1.8.1源码资料。
  

• 回复关键字：直通滤波

  直通滤波相关代码与效果图：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1xhKKNdfziXh61l9NB3i2OQ 提取码: bhmx
  

• 回复关键字：体素法滤波

  体素法滤波代码+效果图：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1Hi8dGVwrv965pMqd_KZoog 提取码: cytr 
  

• 回复关键字：统计滤波

  统计滤波相关代码与效果图：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1cQA0jCA6P8uSpFZKDkQqng 提取码: fvp3
  

• 回复关键字：投影滤波

  链接：https://pan.baidu.com/s/1MpVOFszzOLzvSsk7gGXMnA 
  提取码：8v72
  

• 回复关键字：Linux

  Linux资料：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1NnO7LBpmm1oszZYBQcQs7g 
  提取码：ta0r 
  

• 回复关键字：立体视觉综述

  StereoVIsion原文：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1BEj1T35xCVPhlYm6zgH4Xw 提取码：1s81
  

• 回复关键字：OpenCL

  OpenCL学习资料：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1xs6iA4tFw0SCi5ynQ468kA 提取码：zwoc
  

• 回复关键字：Git

  链接：https://pan.baidu.com/s/1AG8Uf8GQg2BU_3no1Hb4NQ  
  提取码：i7mi
  

• 回复关键字：Shell

  链接：https://pan.baidu.com/s/17KcJASA_AxRSfvg6_qYleg 
  提取码：ll9h
  

• 回复关键字：数学基础

  数学基础：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1JMgvGU179ueoJ6DLSOaesw  
  提取码：14d3 
  

• 回复关键字：数据结构与算法

  数据结构与算法：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1gJZNjxoIzvfARrg5bIXd6A 提取码：zxsm 
  

• 回复关键字：C++

  链接：https://pan.baidu.com/s/14jUIMKMWckqaD6w2_26nGw  
  提取码：m5vv
  

• 回复关键字：Python

  Python资料：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1iAqSLeIfA2HsUuPjej6B6A 
  提取码：vf9a
  

• 回复关键字：C语言

  C语言：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1GwY9xAjHzrFTK2Y9-kWupw 
  提取码：i3t3 
  

• 回复关键字：ROS

  ROS资料：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1-79odnoLvRODG5rSu-09kA  
  提取码：b6mn
  

• 回复关键字：深度学习

  链接: https://pan.baidu.com/s/12fljXusaWhh8E6aqU0MgQQ 
  提取码: if2w 
  

• 回复关键字：计算机视觉

  计算机视觉：
  链接：https://pan.baidu.com/s/17_xzUY2hgKb0jpQxNG3zoQ 
  提取码：la3w
  

• 回复关键字：立体视觉

  链接：https://pan.baidu.com/s/1zGi_NIg9lZyIWgY1TJvj1w  
  提取码：56bg 
  

• 回复关键字：事件相机作者

  作者微信：larry_dongy
  

• 回复关键字：第一期分享

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• 回复关键字：相机标定

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• 回复关键字：第二期分享

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• 回复关键字：目标检测

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• 回复关键字：第五期分享

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• 回复关键字：第三期分享

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• 回复关键字：第四期分享

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• 回复关键字：DSO

  DSO学习资料：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1L8v0ZODbvRNaZNNLwD8Tsw 提取码: 86vz
  

• 回复关键字：激光

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• 回复关键字：图像对齐

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• 回复关键字：3D视觉

  链接：https://pan.baidu.com/s/1mWlOHsIvIJkA2T9QWFJKQA 提取码：tg46
  链接：https://pan.baidu.com/s/1yjFdAqFVNRiX5SGHbUZyAg 提取码：5k79 
  链接：https://pan.baidu.com/s/1HkwKJFmakvdjGIKdO51NCQ  提取码：n4an
  由于文件过多，链接经常失效，若失效，请加小助理微信CV_LAB，备注：获取3D视觉学习资料。
  

• 回复关键字：DirectBA

  链接：https://pan.baidu.com/s/1B78E7WTwv_4ZLBVAKcSoBQ 提取码：bu9a
  

• 回复关键字：CVPR2020_Event_Camera

  链接: https://pan.baidu.com/s/1Q5D6yaF7PZk2_JnpndpoNg 提取码: 9umj
  

• 回复关键字：LRNNet

  论文下载：https://arxiv.org/pdf/2006.02706.pdf
  

• 回复关键字：位姿识别论文

  基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别 ，参考论文：
  链接: https://pan.baidu.com/s/1O3Hba4cqhEO7NYgY1lkkqg 提取码: pxrw
  

• 回复关键字：立体匹配

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• 回复关键字：3D视觉优质源码

  源码分享：https://t.zsxq.com/qN3FyZb
  格雷码：https://t.zsxq.com/zf6iyvV
  相机标定：https://t.zsxq.com/yzfmeIU
  缺陷检测：:https://t.zsxq.com/YvjuF6M
  深度估计与深度补全：https://t.zsxq.com/EiQvRNb
  SLAM：https://t.zsxq.com/aYR3JMv
  点云：https://t.zsxq.com/U7qrJYz
  立体匹配：https://t.zsxq.com/3v3vFAY
  注：该模块需付费，星球成员可免费学习，由星主与合伙人以及各嘉宾持续完善中。
  

• 回复关键字：基于结构光的立体视觉

  链接：https://pan.baidu.com/s/1KLMXPQEpELToxoZGKwUkGQ 提取码：pm2r
  

• 回复关键字：手眼标定

  地址：https://www.bilibili.com/video/BV19p4y1i718
  

• 回复关键字：深度相机

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• 回复关键字：3D视觉github资源汇总

​

CV相关的会议与期刊：https://github.com/qxiaofan/awesome_3d_conference_journals

CV公司：https://github.com/qxiaofan/awesome_3d_vision_company_summary

深度学习：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-deep-learning

三维重建：https://github.com/qxiaofan/awesome_3d_restruction

SLAM：https://github.com/qxiaofan/awesome_slam_papers

6D姿态估计：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-6D-pose-estimation

点云处理：https://github.com/qxiaofan/awesome_PointCloud_process

深度估计：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-depth-estimation

自动驾驶：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm

3D检测：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-3D-object-detection

缺陷检测:https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-defect-detection

3D视觉精品文章汇总:https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers

• 回复关键字：CS231n

  CS231n:
  链接：https://pan.baidu.com/s/1ahVVqG3z1ar6epXbmd6MHQ 
  

提取码：2caq 视频我们已经上传至我们的哔哩哩哔，也可以直接前往我们的直播间观看：https://space.bilibili.com/483478083

- 回复关键字：结构光

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- 回复关键字：ECCV2020
  

ECCV2020所有论文打包下载: 链接: https://pan.baidu.com/s/1LATSUmTQXRGquIcRb0M64g 提取码: g3a2

- 回复关键字：机器人装配姿态估计

机器人装配姿态估计：链接：https://pan.baidu.com/s/1sI8iyQaDNAEmsYdefN4Pag 提取码：cbtw

  

- 回复关键字：PPF物体检测
  

PPF物体检测：链接：https://pan.baidu.com/s/1_PenNtf5dKbkPUaYjW92SA 提取码：yjhh

  

- 回复关键字：CenterPoint
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1QN1KF88-dhVjFcBSE1tAsw 提取码：qxd2

  

- 回复关键字：ICP
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1G4ct7Z2_Sgw_fUztj7q5mg 提取码：1w0d

  

- 回复关键字：光机
  

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- 回复关键字：silhonet

链接：https://pan.baidu.com/s/1Z8R25Uul2PUKuR6BYTFI6Q 提取码：xg84

  

- 回复关键字：V-LOAM
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1ELiXkCloG5IAM3wglMUkOA 提取码：f0ud

  

- 回复关键字：视频防抖
  

视频防抖 代码：https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/VideoStabilization 素材：链接: https://pan.baidu.com/s/1gQLnqOZeNevzOpLifEpuMw 提取码: jbay

- 回复关键字：6D对象姿势估计

论文地址：https://arxiv.org/abs/2001.01869

  

- 回复关键字：Late-Fusion
  

论文下载地址：https://arxiv.org/pdf/2009.00784.pdf

  

- 回复关键字：点云可视化
  

链接：https://pan.baidu.com/s/17VApJ59CmXgPi410nfWrVg 提取码：kzil

  

- 回复关键字：红外
  

《红外目标检测结果收集》链接：https://pan.baidu.com/s/1aiIjl-aLJ9iHnBrnkDbnPA 提取码：pdcv

  

- 回复关键字：6D姿态估计
  

论文地址：http://arxiv.org/abs/1911.08324v2

  

- 回复关键字：3D目标检测
  

原文链接： https://arxiv.org/pdf/2007.12392.pdf

  

- 回复关键字：Supervoxels
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1du6AQ0jsxsUwzDn-pW0-WA 提取码：0jqp

  

- 回复关键字：格雷码与相移
  

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- 回复关键字：点云配准

论文下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1yx2wmqV3GaN4-uTOurwn9Q 提取码：xt77

- 回复关键字：计算机视觉算法与应用

链接：https://pan.baidu.com/s/1OUU356iUziyakRSLCsAoXQ 提取码：c4ca

  

- 回复关键字：双目事件相机
  

论下载链接：https://pan.baidu.com/s/1xoSlfeyaejBCTXyluPw-wQ 提取码：sceb

- 回复关键字：LOAM相关论文

下载链接: https://pan.baidu.com/s/1AWWUHGn48v2Dde1YizIvlg 提取码: rmcw

- 回复关键字：自动标注

论文下载：https://pan.baidu.com/s/1zFFgQcT6fC6-ZspBLB7irw 提取码：9dbm

- 回复关键字：SOLO

论文地址:v1: https://arxiv.org/abs/1912.04488 ，v2: https://arxiv.org/abs/2003.10152。

  

- 回复关键字：深度学习地图定位
  

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.12567.pdf

  

- 回复关键字：SuperGlue
  

项目：https://psarlin.com/superglue/ 论文：https://arxiv.org/abs/1911.11763 代码：https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork 解读：https://vincentqin.gitee.io/posts/superglue/#comments

- 回复关键字：R-MVSNet

开源数据集下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Wb9E6BWCJu4wZfwxm_t4TQ#list/path=%2F 提取码：s2v2

参考论文所在地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uNc57QiG4wq3kJyA8mz72Q 提取码：v3a9

- 回复关键字：工业相机

链接：https://pan.baidu.com/s/1Viq36d3HAnVASyb8LPQxDg 提取码：53sa

- 回复关键字：三维目标识别

论文下载链接：https://pan.baidu.com/s/1RZyyZGPGX7ZwD4A82i9FAw 提取码：9fb8

- 回复关键字：路径规划

论文：Motion Primitives-based Agile Exploration Path Planning for Aerial Robotics 代码：https://github.com/unr-arl/mbplanner_ros

- 回复关键字：CenterNet

论文下载：https://arxiv.org/abs/1904.07850 代码下载：https://github.com/Qjizhi/TensorRT-CenterNet-3D

- 回复关键字：PIFuHD

欢迎大家关注我们的视频号，找到对应的视频，下方评论区给出了 Paper: https://arxiv.org/pdf/2004.00452.pdf Code: https://github.com/facebookresearch/pifuhd

- 回复关键字：Robot Learning

参考文献三篇文章下载链接： https://pan.baidu.com/s/1OZ4Z2Wtv2UeQJrB5P1R7zA 提取码：44ly

- 回复关键字：嵌入式

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- 回复关键字：Atlas

project: http://zak.murez.com/atlas/ paper: https://arxiv.org/abs/2003.10432 code: https://github.com/magicleap/Atlas

- 回复关键字：opencv

opencv书籍链接： https://pan.baidu.com/s/1pUtzAxZo841RZqb2z6IcHQ 提取码：vf3q

各版本 opencv链接： https://pan.baidu.com/s/1D6NHlVsUjWCJ35I2Y9KVVA 提取码：52CV

- 回复关键字：colmap

colmap论文地址： https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2016/html/Schonberger_Structure-From-Motion_Revisited_CVPR_2016_paper.html

  
  
  
- 回复关键字：人脸识别技术
  

人脸识别技术：链接：https://pan.baidu.com/s/18Z2eIRBevqF9k5_o7TTdNg 提取码：w5lz

  

- 回复关键字：图像配准算法
  

论文下载地址：https://dacemirror.sci-hub.se/journal-article/22b507c65c1a2b127afa06ed312b828b/guo2014.pdf#view=Fit 或者百度网盘下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1YF5wIJ6KpjXJDoROv6lcFg 提取码：ob0a

  
  
  
- 回复关键字：室内场景三维重建
  

联系方式： 手机：13810402085（同微信），邮箱：121056759 @qq.com 备注：3D视觉工坊推荐

  

- 回复关键字：HP-2019
  

链接：https://arxiv.org/abs/1901.03798 代码：https://github.com/chanyn/3Dpose_ssl.git

  
  
  
- 回复关键字：MoreFusion
  

论文：<MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion> 链接：https://arxiv.org/abs/2004.04336 代码：暂未开源 推荐：https://github.com/j96w/DenseFusion（其它工作）

  
  
  
- 回复关键字：PackNet
  

代码：https://github.com/tri-ml/packnet-sfm

- 回复关键字：ECCV-PIV
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1o1gTq1u67rG3UT9UDfIycA 提取码：2e73

  
  
  
- 回复关键字：RPM-NET
  

Paper: https://arxiv.org/abs/2003.13479 Code: https://github.com/yewzijian/RPMNet

  
  
  
- 回复关键字：CVPR2020-CRN
  

论文：https://arxiv.org/abs/2004.03327 代码：https://github.com/xiaogangw/cascaded-point-completion

  
  
  
- 回复关键字：IROS2019-SLAM
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1D48p_XEhbYb6emBIVmjX8w 提取码：2v62

  
  
  
- 回复关键字：ECCV2020-FEG
  

Title：Flow-edge Guided Video Completion（ECCV2020） 标题：最新ECCV2020论文：基于光流的视频修复算法，效果大幅超越之前算法！（代码开源） 论文：https://arxiv.org/abs/2009.01835 代码：https://github.com/vt-vl-lab/FGVC

  
  
  
- 回复关键字：loam_livox
  

代码下载地址： https://github.com/hku-mars/loam_livox

  
  
  
- 回复关键字：vid2vid
  

标题：Video-to-Video Synthesis 论文：https://arxiv.org/pdf/1808.06601.pdf 代码：https://github.com/NVIDIA/vid2vid

  
  
  
- 关键字：BANet
  

论文下载：https://arxiv.org/pdf/2004.14582 论文代码：https://github.com/zzhanghub/bianet (等待上传)

  
  
  
- 回复关键字：IROS2019-Re
  

论文：IROS'19-ReFusion: 3D Reconstruction in Dynamic Environments for RGB-D Cameras Exploiting Residuals 链接：https://arxiv.org/abs/1905.02082v3 代码：https://github.com/PRBonn/refusion

  
  
  
- 回复关键字：NRGB-D, MEGA
  

NRGB-D: 代码：https://github.com/NVlabs/neuralrgbd 论文：https://arxiv.org/pdf/1901.02571.pdf

NRGB-D: 代码：https://github.com/NVlabs/neuralrgbd 论文：https://arxiv.org/pdf/1901.02571.pdf

  
  

- 回复关键字：计算机视觉应用
  

参考文献下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1l1E5GwXNscbCoVD0mWcoKA 提取码：yghz

  
  
  
- 回复关键字：3DP
  

标题：3D Photography using Context-aware Layered Depth Inpainting 链接：https://arxiv.org/abs/2004.04727v3 代码：https://github.com/vt-vl-lab/3d-photo-inpainting 工程：https://shihmengli.github.io/3D-Photo-Inpainting/ 解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/133289298

  
  
  
- 回复关键字：CVDE
  

标题：Consistent Video Depth Estimation 论文：https://arxiv.org/abs/2004.15021v2 代码：https://github.com/facebookresearch/consistent_depth 解读：https://www.jianshu.com/p/c9e1e8a81c4f

  
  
  
- 回复关键字： 移动最小二乘法
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1DFdxdRlGqXLfdHjbVt2jsg 提取码：bp32

  
  
  
- 回复关键字：9076
  

第三版164页手推笔记:链接: https://pan.baidu.com/s/1-G-dq6FAA7zyLbKW0ZWmbw 提取码: 8jkj

  

- 回复关键字：李中伟
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1bqUuyT0McrzoZtiil5SUBQ 提取码：lzw3

  

- 回复关键字：SYOLO
  

链接: https://pan.baidu.com/s/19TTwrvNEHBpkU8c9m99y7w 提取码: bcms

  

- 回复关键字：全景视频超分
  

论文链接： https://arxiv.org/pdf/2008.10320.pdf](https://arxiv.org/pdf/2008.10320.pdf 参考代码：https://github.com/lovepiano/SMFN_For_360VSR](https://github.com/lovepiano/SMFN_For_360VSR

  
  
- 回复关键字：nanodet  

nanodet 代码下载链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1QJ8SttTxGy4IVc0hzTymgQ 提取码: mget

- 回复关键字：PVA-MVSNet
  

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1912.03001.pdf

 
- 回复关键字：ICCV2019
  

论文地址：https://node1.chrischoy.org/data/publications/fcgf/fcgf.pdf代码地址：https://github.com/chrischoy/FCGF

  

- 回复关键字：车道线检测  

代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection

- 回复关键字：mvsnet  

mvsnet测试数据集下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1wqXXpNmibTO5vH7WXZqpNQ 提取码: 5hw4

  

- 回复关键字：SLAM学习资料

链接：https://pan.baidu.com/s/1HkwKJFmakvdjGIKdO51NCQ
提取码：n4an

  
  
- 回复关键字：oldphoto
  

http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2004.09484.pdf

- 回复关键字：	语音导航
  

论文：https://arxiv.org/pdf/2004.02857.pdf 项目： https://jacobkrantz.github.io/vlnce/?fbclid=IwAR2VO1jwjaq4Uydz2O25ZaLXVFjoD46QirYnW1zNeNAJyNkleA0KS_PDBrE 代码： https://github.com/jacobkrantz/VLN-CE

  
  
  
- 回复关键字：	三维重建项目
  

电话：13810402085（同微信） 邮箱：121056759 @qq.com

  
  
  
- 回复关键字：影响因子
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1qW_vkzCXo6Gt-4QFiwPvzg 提取码：rnr7

  

- 回复关键字：CVPR2020
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1s7cDUDGKVlOlmHQjk9pIzg 提取码：gwvg

  

- 回复关键字：机器学习  

链接：https://pan.baidu.com/s/1lGINq-ynw9mzZW4TUZGfJA
提取码：an48

  
  
  
- 回复关键字：123

Pytorch资料：链接: https://pan.baidu.com/s/1xQSv9312ETJODxdIZX69mw 提取码: 8ka3