使用arduino C，无法通过I2C总线读取寄存器数据

[techqu]

一直无法读取I2C的数据，比如left的button，使用arduinoIDE，代码如下：

// 引入Wire库文件
#include <Wire.h>

void setup() {
  // Wire初始化, 加入i2c总线
  // 如果未指定，则以主机身份加入总线。
  Wire.begin();
  // 初始化串口并设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(90);
  Wire.write(34);
  int error = Wire.endTransmission(0);
  delay(200);
  if (error != 0) {
    Serial.println(error);
  } else {
    byte a = Wire.requestFrom(90,1);
    Serial.print(a);
    // 当从从设备接收到信息时值为true
    while (Wire.available()) {
      // 接受并读取从设备发来的一个字节的数据
      char c = Wire.read();
      // 向串口打印该字节
      Serial.print(c);
    }
  }
  // 延时500毫秒
  delay(500);
}