diff --git a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/Demo.zip b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/Demo.zip
index 938164b..988b361 100644
Binary files a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/Demo.zip and b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/Demo.zip differ
diff --git a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/RaspBerryDriverBoard.pdf b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/RaspBerryDriverBoard.pdf
index b98e4b3..86f3d8c 100644
Binary files a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/RaspBerryDriverBoard.pdf and b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/RaspBerryDriverBoard.pdf differ
diff --git a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/raspberrypi_motordriver_board.md b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/raspberrypi_motordriver_board.md
index 5857b6f..a56e0c2 100644
--- a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/raspberrypi_motordriver_board.md
+++ b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/raspberrypi_motordriver_board.md
@@ -7,7 +7,7 @@ RaspberryPi 多功能电机驱动扩展板由[深圳市易创空间科技有限
 
 ## 原理图
 
-#### 由于我们驱动板是使用I2C控制PCA9685芯片输出16路PWM，所有驱动直流电机或者舵机，不存在所谓的树莓派IO口和控制电机对应关系
+由于我们驱动板是使用I2C控制PCA9685芯片输出16路PWM，所有驱动直流电机或者舵机，不存在所谓的树莓派IO口和控制电机对应关系
 
 详情可以看 [树莓派驱动板电路原理图](zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/RaspBerryDriverBoard.pdf ':ignore')
 还可以查看驱动板正反面的丝印标注。
@@ -263,20 +263,6 @@ while (True):
 
 [点击下载上述代码](zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/Demo.zip ':ignore')
 
-**同时驱动直流电机丶舵机丶编码电机**
-
-先安装库`Adafruit PWM Servo Driver`
-
-打开Arduino IDE选择->工具->管理库，搜索`Adafruit PWM Servo Driver`安装即可
-
-![image-20241104160517230](7.png)
-
-![image-20241104160846983](8.png)
-
-再在下方下载Arduino IDE示例程序
-
-[点击下载Arduino示例程序](zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/树莓派驱动板PCA9685.zip ':ignore')
-
 ### 注意事项
 
 1、连接驱动板后，检查树莓派IIC，看是否检测到驱动板地址。[链接](https://blog.csdn.net/qq_15807167/article/details/53435831)
diff --git "a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/\346\240\221\350\216\223\346\264\276\351\251\261\345\212\250\346\235\277PCA9685.zip" "b/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/\346\240\221\350\216\223\346\264\276\351\251\261\345\212\250\346\235\277PCA9685.zip"
deleted file mode 100644
index e5aa115..0000000
Binary files "a/docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/\346\240\221\350\216\223\346\264\276\351\251\261\345\212\250\346\235\277PCA9685.zip" and /dev/null differ