timeline_command_dispatcher.h

#ifndef TIMELINE_COMMAND_DISPATCHER_H_
#define TIMELINE_COMMAND_DISPATCHER_H_

#include "timeline_command_dispatcher_id_define.h"
#include "../tlm_cmd/command_dispatcher.h"
#include "../tlm_cmd/common_packet/common_cmd_packet.h"
#include "../tlm_cmd/packet_handler.h"
#include "../system/application_manager/app_info.h"

/**
 * @struct TimelineCommandDispatcher
 * @brief Timeline コマンドの実行部と, TLテレメの情報を保持する
 */
typedef struct
{
  CommandDispatcher dispatcher[TLCD_ID_MAX];
  struct
  {
    TLCD_ID id;
    uint8_t page_no;
    cycle_t updated_at;
    const CommonCmdPacket* tl_list[PH_TLC_GS_LIST_MAX]; // TL0が最長なのでそれに合わせる。
  } tlm_info_;
} TimelineCommandDispatcher;

extern const TimelineCommandDispatcher* const timeline_command_dispatcher;

/**
 * @brief TL0 (GS から登録されるバス用の Timeline) の実行 App を作成する
 * @param void
 * @return AppInfo
 */
AppInfo TLCD_gs_create_app(void);

/**
 * @brief TL1 (BC を展開する用の Timeline) の実行 App を作成する
 * @param void
 * @return AppInfo
 */
AppInfo TLCD_bc_create_app(void);

/**
 * @brief TL2 (TLM を登録する用の Timeline) の実行 App を作成する
 * @param void
 * @return AppInfo
 */
AppInfo TLCD_tlm_create_app(void);

#ifdef TLCD_ENABLE_MISSION_TL
/**
 * @brief TL3 (GS から登録されるミッション用の Timeline) の実行 App を作成する
 * @param void
 * @return AppInfo
 */
AppInfo TLCD_mis_create_app(void);
#endif

/**
 * @brief テレメの内容を自動更新する.
 * @param[in] id テレメを表示する TL の id
 * @return TLCD_ID 引数の id を返し, TL テレメにも反映される.
 * @note これが TLM の冒頭で呼ばれることで TLM の内容が勝手に更新される.
 */
TLCD_ID TLCD_update_tl_list_for_tlm(TLCD_ID id);

CCP_CmdRet Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_CLEAR_ERR_LOG(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_SET_SOE_FLAG(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_SET_LOUT_FLAG(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_SET_ID_FOR_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
CCP_CmdRet Cmd_TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM(const CommonCmdPacket* packet);

#endif