_init_path.py

import os
import sys
sys.path.insert(0, os.path.join(
    os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'PointRCNN'))
sys.path.insert(0, os.path.join(
    os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'PointRCNN/lib'))
sys.path.insert(0, os.path.join(
    os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'PointRCNN/lib/net'))
sys.path.insert(0, os.path.join(
    os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'PointRCNN/tools'))