Automatic takeoff failed, but there were no errors reported

[zhao6868999]

The first takeoff prompt showed a low IMU frequency. After using the mavlink command to increase the frequency, running the takeoff command again resulted in no error messages. Is there anyone who can answer this question?

[XXLiu-HNU]

1. Check the UAV state in QGC or mavros/state, is armed and offboarded?
2. Make sure the RC's set is right
3. In PX4CtrlFSM.cpp , you can add ROSINFO for get the FSM's state
4. Something else possible...

[zhao6868999]

1. 检查 QGC 或 mavros/state 中的无人机状态，是否已武装和下机？
2. 确保 RC 的集合正确
3. 在 PX4CtrlFSM.cpp 中，您可以添加 ROSINFO 来获取 FSM 的状态
4. 其他可能的事情......

Hello, can you explain the third point in detail?

[XXLiu-HNU]

1. 检查 QGC 或 mavros/state 中的无人机状态，是否已武装和下机？
2. 确保 RC 的集合正确
3. 在 PX4CtrlFSM.cpp 中，您可以添加 ROSINFO 来获取 FSM 的状态
4. 其他可能的事情......

Hello, can you explain the third point in detail?

在px4ctrl中，控制器状态机是从munual control 到 auto takeoff 其中触发条件是遥控器设置正确且档位正确，接收到起飞的话题。因为你可以看一下状态机处于什么状态，如果处于手动控制，说明是因为没有成功进入自动起飞模式，如果是在自动起飞，而没有起飞 可能是因为“自动起飞”中有bug，先试着缩小问题的范围