주석을 추가한 Thread PR을 통해 주석을 추가한 Thread에 체크를 해주세요. 아래 [ ]를 [x]로 만들어주세요. Tracking Local Mapping Loop Closing Etc 관련 이슈 번호 이 Pull Request와 관련있는 이슈 번호를 적어주세요. 이슈 또는 PR 번호 앞에 #을 붙이시면 제목을 바로 확인하실 수 있습니다. (예. #999 ) 이슈 번호: #(숫자)