·发表于 Towards Data Science ·6 分钟阅读·2024 年 3 月 29 日
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抓取和操控仍然是机器人技术中的一个难题，尚未解决。抓取不仅仅是找出将手指放置在物体上的位置，以产生足够的约束力。抓取还涉及施加恰到好处的力量，既能捡起物体又不至于破坏它，同时确保物体能够按预期使用。同时，抓取还为检测物体的类型和属性提供了关键的传感器输入。随着移动性基本解决，抓取和操控仍然是实现真正自主劳动替代的最后一个前沿。
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想象一下，你正在派遣你的类人机器人去超市，并告诉它：“检查鳄梨的成熟度，今天为做鳄梨酱拿一个鳄梨”。 这里有很多事情在发生：
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“成熟度”这一品质并不是像草莓或西红柿那样通过颜色显而易见，而是需要触觉信息来判断。
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“抓一个鳄梨”，特别是一个成熟的鳄梨，意味着某种…