在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始配置，以确保硬件已经正确配备和测试。下方视频讲解了Pixhawk硬件与QGroundControl的安装过程。此链接为已支持的参考机架列表。
注意 下载QGroundControl的DAILY BUILD并跟随下方视频教程组装你的飞机。任务规划，飞行与参数设定详见QGroundControl教程。
下面的视频介绍了一些设置选项。
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PX4飞行栈并不强制要求有遥控系统。它也不强制要用一个独立的开关来选择飞行模式。
所有的遥控安装检查可以通过将COM_RC_IN_MODE设为1来禁用。这将会不允许手动模式飞行， but e.g. flying in
替代使用多个开关的模式，在该模式下，系统接受单个通过作为模式切换开关。在旧版wiki中对此有解释。