存在很多软件包可以分析 PX4 的飞行日志。
说明：Log Muncher 只能适用于之前的日志格式 (.px4log)。
用户可以访问这个网页和直接上传日志文件：http://logs.uaventure.com/
- 基于web，非常适合终端用户
- 用户可以上传，加载和分享报告给其他用户
- 分析受到非常大的约束，不可能定制。
Flight Review 是 Log Muncher 的继承者，能够结合新的 ULog 日志格式使用。
- 基于 web，非常适合终端用户
- 用户可以上传，加载和分享报告给其他用户
- 交互的绘图
- 不可能定制
- 基于 java，跨平台
- 非常直观的 GUI，无需任何编程知识
- 根据已经内建的特征约束分析
- 推荐步骤是使用 anaconda3。查看 px4tools github page 获取更多细节。
conda install -c https://conda.anaconda.org/dronecrew px4tools- 能够轻易地分享，用户可以查看 github 上的 notebooks (例如 https://github.com/jgoppert/lpe-analysis/blob/master/15-09-30%20Kabir%20Log.ipynb)
- 基于 python，跨平台，使用 anaconda 2 和 anaconda3
- ipython 或 jupyter notebooks 能够轻易地分享分析
- 更先进的绘图功能允许了细节上的分析
- 要求用户了解 python
- 目前需要在使用之前利用 sdlog2_dump.py 或嵌入 px42csv 程序的 px4tools 将日志文件转换为 csv文件