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Common_networks (TensorFlow2)

本仓库是在MLU上基于TensorFlow框架实现的网络,共支持ResNet50、ResNet101、DenseNet201、Vgg19四种模型,支持训练与推理。


目录 (Table of Contents)

1. 模型概述

ResNet50和ResNet101网络都是残差卷积网络,原始论文为Deep Residual Learning for Image Recognition。 ResNet网络结构的代码实现可参考:这里

DenseNet201网络是密集连接卷积网络,原始论文为Deep Residual Learning for Image Recognition。 DenseNet201网络结构的代码实现可参考:这里

Vgg19网络的原始论文为Deep Residual Learning for Image Recognition。 Vgg19网络结构的代码实现可参考:这里

2. 模型支持情况

2.1 训练模型支持情况

Models Framework Supported MLU Supported Data Precision Multi-GPUs Multi-Nodes XLA Support
ResNet50 TensorFlow MLU370-X8 FP16/FP32 Yes Not Tested Yes
ResNet101 TensorFlow MLU370-X8 FP16/FP32 Yes Not Tested Yes
DenseNet201 TensorFlow MLU370-X8 FP16/FP32 Yes Not Tested Yes
Vgg19 TensorFlow MLU370-X8 FP16/FP32 Yes Not Tested Yes

2.2 推理模型支持情况

Models Framework Supported MLU Supported Data Precision Eager Support
ResNet50 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16/FP32 Eager
ResNet101 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16/FP32 Eager
Vgg19 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16/FP32 Eager
Densenet201 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16/FP32 Eager

3. 默认参数说明

3.1 模型训练与推理参数说明

常用参数均在classifier.py内,详细作用如下:

参数 作用
batch_size 更改训练的batch_size
model_dir 指向保存checkpoint的路径
data_dir 指向数据集的路径
epochs 更改训练的epoch数目
use_amp 控制是否使用amp进行混合精度训练或验证
skip_eval 是否跳过推理阶段
finetune_checkpoint 预训练模型的路径。若进行推理时,此参数指向用于推理的已训练好的checkpoint文件
enable_tensorboard 控制是否开启tensorboard,并记录性能
distribution_strategy 控制是否开启原生分布式,原生分布式不能与Horovod分布式同时开启
num_mlus,num_gpus 联合控制网络运行的设备,在mlu设备上运行需设置num_mlus=1,num_gpus=0;在gpu设备上运行需设置num_mlus=0,num_gpus=1
enable_xla 是否使能XLA,默认设置为False

4.快速使用

下面将详细展示如何在 Cambricon TensorFlow2上完成分类网络的训练与推理。

4.1 依赖项检查

  • Linux常见操作系统版本(如Ubuntu16.04,Ubuntu18.04,CentOS7.x等),安装docker(>=v18.00.0)应用程序;
  • 服务器装配好寒武纪MLU300系列计算板卡,如需进行训练,则需装配MLU370-X8,若只需推理,则装配MLU370-S4/X4/X8均可;
  • Cambricon Driver >=v4.20.6;
  • CNTensorFlow >= 2.5.0;
  • 若不具备以上软硬件条件,可前往寒武纪云平台注册并试用@TODO

4.2 环境准备

4.2.1 容器环境搭建

容器环境通常有两种搭建方式,一种是基于基础镜像,另一种则是基于DOCKERFILE。

(1)基于base docker image的容器环境搭建

a)导入镜像

下载Cambricon TensorFlow2 docker镜像并参考如下命令加载镜像: docker load -i Your_Cambricon_TensorFlow2_Image.tar.gz

b)启动容器

run_docker.sh示例如下,根据本地的镜像版本,修改如下示例中的IMAGE_NAME变量后再运行bash run_docker.sh即可启动容器。

#!/bin/bash
# Below is a sample of run_docker.sh.
# Modify the  YOUR_DOCKER_IMAGE_NAME according to your own environment.
# For instance, IMAGE_NAME=tensorflow2-1.12.1-x86_64-ubuntu18.04

IMAGE_NAME=YOUR_DOCKER_IMAGE_NAME
IMAGE_TAG=YOUR_DOCKER_IMAGE_TAG

export MY_CONTAINER="classification_common_network_tensorflow_modelzoo"

num=`docker ps -a|grep "$MY_CONTAINER"|wc -l`
echo $num
echo $MY_CONTAINER

if [ 0 -eq $num ];then
    xhost +
    docker run -it --name="${MY_CONTAINER}" \
     --net=host \
     --privileged=true \
     --cap-add=sys_ptrace \
     --shm-size="16g" \
     -v /usr/bin/cnmon:/usr/bin/cnmon \
     -v /data:/data \
     --device=/dev/cambricon_dev0 \
     --device=/dev/cambricon_ctl \
     $IMAGE_NAME:$IMAGE_TAG  \
     /bin/bash
else
    docker start $MY_CONTAINER
    docker exec -ti --env COLUMNS=`tput cols` --env LINES=`tput lines` $MY_CONTAINER /bin/bash

fi

c)下载项目代码

在容器内使用 git clone 下载本仓库代码并进入tensorflow_modelzoo/tensorflow2/built-in/Classification/common_networks 目录。

d)安装模型依赖项

# 安装requirements中的依赖库
pip install -r requirements.txt
# 安装性能测试工具(可选)
# 若不开启性能测试(use_performance为False),则无需安装。
cd ../../../../tools/record_time/
pip install .

(2)基于DOCKERFILE的容器环境搭建

a)构建镜像

由于本仓库包含各类网络,如ASR类,NLP类,为避免网络之间可能的依赖项冲突,您可基于DOCKERFILE构建当前网络专属的镜像。详细步骤如下所示:

# 1. 新建并进入文件夹
mkdir dir_for_docker_build
cd dir_for_docker_build

# 2. 使用git clone下载tensorflow_modelzoo仓库

# 3. 进入该网络目录
cd tensorflow_modelzoo/tensorflow2/built-in/Classification/common_networks

# 4. 参考 前文 (1)基于base docker image的容器环境搭建 a)小节,获取基础镜像,假设镜像名字为cambricon_tensorflow2:vX.Y.Z-x86_64-ubuntu18.04

# 5. 修改DOCKERFILE内的FROM_IMAGE_NAME的值为cambricon_tensorflow2:vX.Y.Z-x86_64-ubuntu18.04

# 6. 开始基于DOCKERFILE构建镜像
export IMAGE_NAME=your_docker_image_name
docker build --network=host -t $IMAGE_NAME -f DOCKERFILE ../../../../../

b)创建并启动容器

上一步成功运行后,本地便根据您的命名生成了一个名为your_docker_image_name的docker镜像,后续即可基于该镜像创建容器。

# 1. 参考前文(1)基于base docker image的容器环境搭建 b) 小节,修改run_docker.sh 内的IMAGE_NAME为your_docker_image_name
# 2. 运行run_docker.sh
bash run_docker.sh

4.2.2 数据集准备

此demo基于ImageNet2012训练,数据集下载:https://www.image-net.org/ 需要将数据集转换为tfrecord格式,可参见:https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slim/datasets 本地数据集目录结构请与下方保持一致:

├── train-00000-of-01024
├── train-00001-of-01024
├── ...
├── validation-00000-of-00128
├── validation-00001-of-00128
├── ...
└── labels.txt

完成数据集准备后,根据数据集实际路径修改env.sh内的DATA_DIR的值。

4.3 运行Run脚本

4.3.1 一键执行训练脚本

Models Framework MLU Data Precision Cards Run
ResNet50 TensorFlow MLU370-X8 FP32 1 bash ResNet50_Float32_90E_1MLU.sh
ResNet50 TensorFlow MLU370-X8 FP32 8 bash Horovod_ResNet50_Float32_90E_8MLUs.sh
ResNet50 TensorFlow MLU370-X8 AMP 8 bash Horovod_ResNet50_AMP_90E_8MLUs.sh
ResNet101 TensorFlow MLU370-X8 FP32 1 bash ResNet101_Float32_100E_1MLU.sh
ResNet101 TensorFlow MLU370-X8 FP32 8 bash Horovod_ResNet101_Float32_100E_8MLUs.sh
ResNet101 TensorFlow MLU370-X8 AMP 8 bash Horovod_ResNet101_AMP_100E_8MLUs.sh
Vgg19 TensorFlow MLU370-X8 FP32 1 bash Vgg19_Float32_100E_1MLU.sh
Vgg19 TensorFlow MLU370-X8 FP32 8 bash Horovod_Vgg19_Float32_100E_8MLUs.sh
Vgg19 TensorFlow MLU370-X8 AMP 8 bash Horovod_Vgg19_AMP_100E_8MLUs.sh
DenseNet201 TensorFlow MLU370-X8 FP32 1 bash DenseNet201_Float32_140E_1MLU.sh
DenseNet201 TensorFlow MLU370-X8 FP32 8 bash Horovod_DenseNet201_Float32_140E_8MLUs.sh
DenseNet201 TensorFlow MLU370-X8 AMP 8 bash Horovod_DenseNet201_AMP_140E_8MLUs.sh

根据您的实际环境与需求,修改脚本内数据集的路径及其他参数的值,如data_dirbatch_sizetrain_stepsnp等,进入run_scripts目录下,按照上述命令即可开始from_scratch的分布式训练。

训练完成后,程序会输出训练精度accuracy,并将训练过程中产生的模型文件及权重保存至model_dir指定的目录内。

若您想基于已有的预训练模型进行训练,则可参考如下命令,修改脚本内的参数(以Horovod_DenseNet201_Float32_140E_8MLUs.sh为例):

# 使用8卡MLU370-X8,加载已经训练了50个epoch的checkpoint文件进行finetune,训练1000 step
# 则finetune_steps应设为1000,epochs应设为51

#!/bin/bash
cur_path=$(pwd)
work_dir="${cur_path}/.."
timestamp=$(date +%Y%m%d%H%M)
model_dir="${work_dir}/densenet201_model_${timestamp}"
data_dir=YOUR_DATA_PATH
ckpt_file=YOUR_PATH/mlu_model

pushd "${work_dir}"

source env.sh

horovodrun -np 8 python3 classifier.py \
    --dataset=imagenet \
    --model_type=densenet201 \
    --mode=train_and_eval \
    --model_dir=$model_dir \
    --data_dir=$DATA_DIR \
    --num_mlus=1 \
    --num_gpus=0 \
    --distribution_strategy=off \
    --batch_size=64 \
    --epochs=51 \
    --use_performance=False \
    --use_amp=False \
    --use_horovod=True \
    --run_eagerly=False \
    --skip_eval=False \
    --finetune_steps=1000 \
    --finetune_checkpoint=$ckpt_file \
    --enable_tensorboard=False \
    --datasets_num_private_threads=0
popd

注意:使用预训练模型进行finetune训练时,batch_sizenpuse_amp等超参需与from_scratch得到该预训练模型的超参一致,否则无法正常训练。

4.3.2 一键执行推理脚本

本仓库提供了常用分类网络的推理脚本:run_scripts/Infer_${network_name}_*.sh,您可根据自己的需求修改该脚本内的batch_sizeuse_amp,并根据您的本地实际路径,修改../env.sh内相关的预训练模型(如VGG19_CKPT)路径。完成修改后,按照如下命令运行即可分别以不同的参数推理。

目前支持的精度类型与推理模式组合以及运行环境如下所示:

Models Framework Supported MLU Supported Data Precision Eager Support RUN
ResNet50 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP32 Eager bash Infer_ResNet50_Eager_Float32_Bsz_128.sh
ResNet50 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16 Eager bash Infer_ResNet50_Eager_AMP_Bsz_128.sh
ResNet101 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP32 Eager bash Infer_ResNet101_Eager_Float32_Bsz_128.sh
ResNet101 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16 Eager bash Infer_ResNet101_Eager_AMP_Bsz_128.sh
Vgg19 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP32 Eager bash Infer_Vgg19_Eager_Float32_Bsz_128.sh
Vgg19 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16 Eager bash Infer_Vgg19_Eager_AMP_Bsz_128.sh
Densenet201 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP32 Eager bash Infer_Densenet201_Eager_Float32_Bsz_64.sh
Densenet201 TensorFlow2 MLU370-S4/X4/X8 FP16 Eager bash Infer_Densenet201_Eager_AMP_Bsz_64.sh

5.结果展示

Training accuracy results: MLU370-X8

图像分类任务的训练精度通常用top1表征,在本仓库中,最终的训练精度由accuracy表征。最终的训练精度如下所示:

Models MLUs Mixed Precision Top1 FP32 Top1
ResNet50 8 0.7542 0.7540
ResNet101 8 0.7591 0.7662
DenseNet201 8 0.6978 0.6972
Vgg19 8 0.6934 0.6957

6. 免责声明

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7. Release_Notes

@TODO