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u2net_pytorch

MagicMind 是面向寒武纪 MLU 的推理加速引擎。MagicMind 能将 AI 框架(Tensorflow,PyTorch,ONNX 等) 训练好的算法模型转换成 MagicMind 统一计算图表示,并提供端到端的模型优化、代码生成以及推理业务部署能力。

本 sample 探讨如何使用将 U2Net 网络的 pytorch 实现转换为 MagicMind 模型,进而部署在寒武纪 MLU 板卡上。

目录

1.模型概述

本例使用的 U2Net 实现来自 github 开源项目 https://github.com/xuebinqin/U-2-Net 下面将展示如何将该项目中 Pytorch 实现的 U2Net 模型转换为 MagicMind 的模型。

2.前提条件

请移至主页面 README.md2.前提条件

3.快速使用

3.1 环境准备

请移至主页面 README.md3.环境准备

3.2 下载仓库

# 下载仓库
git clone 本仓库
cd magicmind_cloud/buildin/cv/segmentation/u2net_pytorch

在开始运行代码前需要先检查 env.sh 里的环境变量,根据数据集实际路径修改 env.sh 内的 DATASETS_PATH, 并且执行以下命令:

source env.sh

3.3 准备数据集和模型

模型和数据集需要手动下载,下载地址在当前README结尾。 下载之后模型需要放在环境变量 MODEL_PATH 指定目录下,数据集需要和 DATASETS_PATH 一致。 模型和数据集下载并放至指定目录后,执行如下命令:

cd $PROJ_ROOT_PATH/export_model
bash run.sh

3.4 编译 MagicMind 模型

cd $PROJ_ROOT_PATH/gen_model
#bash run.sh <precision> <batch_size>
bash run.sh force_float32 1

3.5 执行推理

cd $PROJ_ROOT_PATH/infer_python
#bash run.sh <precision> <batch_size>
bash run.sh force_float32 1

结果:

average mae: 8.7251, max fmeasure: 4.2186

3.6 一键运行

以上 3.3~3.5 的步骤也可以通过运行./run.sh 来实现一键执行

4.高级说明

4.1gen_model 代码解释

Pytorch u2net 模型转换为 MagicMind u2net 模型分成以下几步:

  • 使用 MagicMind Parser 模块将 onnx 文件解析为 MagicMind 网络结构。
  • 模型量化。
  • 使用 MagicMind Builder 模块生成 MagicMind 模型实例并保存为离线模型文件。

参数说明:

  • pt_model: u2net pt 的路径。
  • batch_size: batch_size 的取值需要对应 pt 的输入维度。
  • input_width: W。
  • input_height: H。
  • output_model: 保存 MagicMind 模型路径。
  • precision: 精度模式,如 force_float32,force_float16,qint16_mixed_float32。
  • file_list: 用于量化的输入图片的路径。
  • device: 设备号, 默认 0。

4.2infer_python 代码解释

概述: 本例使用 MagicMind PYTHON API 编写了名为 infer_python 的目标检测程序。infer_python 将展示如何使用 MagicMind PYTHON API 构建高效的 u2net 图像分类(图像预处理=>推理=>后处理)。

参数说明:

  • magicmind_model: MagicMind 离线模型存放目录。
  • output_folder: output data 存放目录。
  • device_id: MLU 设备 id, 默认 0。
  • img_dir: 数据集图片目录。
  • batch_size: batch size。
  • save_img: 是否报错结果为图片。

5.精度和性能 benchmark

5.1 性能 benchmark 测试

本仓库通过寒武纪提供的 Magicmind 性能测试工具 mm_run 展示性能数据

#查看参数说明
mm_run -h
mm_run --magicmind_model $MM_MODEL --batch $BATCH_SIZE --devices $DEV_ID --threads 1 --iterations 1000

或者通过一键运行 benchmark 里的脚本:

cd $PROJ_ROOT_PATH
./benchmark/perf.sh

5.2 精度 benchmark 测试

一键运行 benchmark 里的脚本跑出 u2net 在 MSRA-B 数据集上的 mae 和 fmeasure 如下:

cd $PROJ_ROOT_PATH
./benchmark/eval.sh
Model Precision Batch_Size Average MAE Max Fmeasure
u2net force_float32 1 8.7251 4.2186
u2net force_float16 1 8.7322 4.2187
u2net qint16_mixed_float32 1 8.7088 4.2185

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