Unit03への依存解消と汎用性の向上

[MoriKen254]

#8 で挙げられた標記の議論をまとめます．

基本動作について

• remote_monitorを外部pkgから起動するためのlaunchファイルを作成する．
• そのlaunchファイルには引数でmapのyamlファイルへの引数を渡すことにする．

サンプルについて

• サンプル用のmapファイルを用意する．
  • これは，現状cirkit_uni03_navigation_gazebo内にあるmapファイルを用いることとする．
• サンプル地図を使った起動方法を示す，サンプルlaunchファイルを用意する．

[RyodoTanaka]

@MoriKen254
とりあえずテスト用に，

• test/mapの下に読み込み用のmapファイルを用意
• test下にそれらのmapを読み込むテスト用launchを用意

しています．
引数でやりとりするように変更予定なので，プログラムの仕様が変わり次第，テスト用launchも変更します．

[MoriKen254]

ありがとうございます。いいですね。引数でやり取りできるようにする件も、後ほど対応します。