From f3c70ff90762d44b1afa9686f59194ae9812bc63 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: RickGelhausen Date: Tue, 25 Jun 2024 14:04:42 +0200 Subject: [PATCH] fixes --- exercise-sheet-5.Rmd | 2 -- 1 file changed, 2 deletions(-) diff --git a/exercise-sheet-5.Rmd b/exercise-sheet-5.Rmd index 733db69..348dcd7 100644 --- a/exercise-sheet-5.Rmd +++ b/exercise-sheet-5.Rmd @@ -31,7 +31,6 @@ sADi diese an verschiedene (alleinstehende) Solver übergeben. Der open-source S nichtlineares Innere-Punkt-Verfahren, ist in einer CasADi-Installation bereits enthalten. Nichtlineare Programme werden in CasADi in der Standardform -$$ \begin{align} & \min_{x \in \mathbb{R}^n} & & f(x) \\ @@ -39,7 +38,6 @@ $$ & & x_{\text{lb}} \leq x \leq x_{\text{ub}}, \\ & & & g_{\text{lb}} \leq g(x) \leq g_{\text{ub}} \end{align} -$$ formuliert, wobei die vektorwertige Funktion \( g : \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^m \) zusammen mit den Begrenzungen \( g_{\text{lb}}, u_{\text{lb}} \in \mathbb{R}^m \) die nichtlinearen Nebenbedingungen ausdrückt. Für dieses Übungsblatt werden wir die Hilfsumgebung [Opti Stack](https://web.casadi.org/docs/#document-opti) nutzen, welche eine Syntax bietet, die sehr nah an die Papiernotation angelehnt ist. Die so formulierten NLP werden automatisch in die Standardform (1) übertragen.