简介 这是一个参考的AutopilotPI载板,包括: ov2640摄像头接口 ESP32及其下载电路 其中esp32的sdio接口与AutopilotPI相连,v3s可以通过sdio接口控制esp32作为sdio网卡,实测延迟比较高(80ms+),后放弃 ov2640摄像头接口与esp32 I2S相连,未测试 E32-900M20S(SX1280模块)(可用于制作900M ELRS) 未测试 ea3036三路dcdc电路 1S锂电池充电/升压电路 4路空心杯驱动电路 Images