LORE 这部分代码问题

[cqray1990]

wh labels计算的是：

   wh[k] = ct[0] - 1. * CorNer[0], ct[1] - 1. * CorNer[1], \
            ct[0] - 1. * CorNer[2], ct[1] - 1. * CorNer[3], \
            ct[0] - 1. * CorNer[4], ct[1] - 1. * CorNer[5], \
            ct[0] - 1. * CorNer[6], ct[1] - 1. * CorNer[7]

中心点减去四个角点的值，这个是宽高wh？

后面又通过 ind 求出中心点对应在特征图上的坐标xs，ys

再减去wh 得到是什么值？

def _get_wh_feat(ind, output, ttype):

width = output['hm'].shape[2]
xs = (ind % width).unsqueeze(2).int().float()
ys = (ind // width).unsqueeze(2).int().float()
if ttype == 'gt':
wh = output['wh']
elif ttype == 'pred':
wh = _tranpose_and_gather_feat(output['wh'], ind)
ct = torch.cat([xs, ys, xs, ys, xs, ys, xs, ys], dim=2)
bbx = ct - wh

return bbx